地平線創(chuàng)始人&CEO 余凱博士出席2023電動(dòng)車百人會(huì)

聚焦核心需求 自動(dòng)駕駛應(yīng)回歸真正用戶價(jià)值

眼下，ChatGPT 正取得智能計(jì)算有史以來最大的進(jìn)展；而同樣與智能計(jì)算相關(guān)的自動(dòng)駕駛，卻沒有進(jìn)展如此神速。余凱指出：“兩者面臨的挑戰(zhàn)截然不同，自動(dòng)駕駛中的用戶安全要求嚴(yán)苛，容錯(cuò)率要達(dá)到幾乎為零。同時(shí)車端的能源供給與散熱等現(xiàn)實(shí)困難，使得自動(dòng)駕駛無法采用類似ChatGPT云端計(jì)算中那樣龐大的模型與計(jì)算量。”

余凱認(rèn)為“實(shí)際上，現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，絕大部分用戶核心功能需求，是提供輕松的駕駛體驗(yàn)，緩解用戶開車的緊張與疲勞。當(dāng)前短期內(nèi)并不需要也不能實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，行業(yè)正在回歸商業(yè)本質(zhì)，陸續(xù)落地的以高速NOA為代表的L2+級(jí)高級(jí)輔助駕駛，正在為用戶創(chuàng)造價(jià)值。”

自動(dòng)駕駛回歸商業(yè)本質(zhì)，高級(jí)輔助駕駛創(chuàng)造用戶價(jià)值

行業(yè)無須焦慮 為用戶優(yōu)先完善高速NOA

去年，“高速NOA”已進(jìn)入量產(chǎn)元年，今年部分業(yè)內(nèi)卓越車企將會(huì)陸續(xù)推出城區(qū)NOA。余凱指出："目前L2++城區(qū)NOA還存在技術(shù)挑戰(zhàn)，基本幾十公里就需要接管一次，在研發(fā)上至少三年才會(huì)有較好的進(jìn)展，因此到2025年時(shí)高速NOA仍會(huì)是量產(chǎn)主力。"

到2025年L2+高速NOA仍將是量產(chǎn)主力

“面對(duì)這種發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)從業(yè)者無需過度焦慮，當(dāng)下真正的產(chǎn)品目標(biāo)，是把高速NOA、環(huán)線的NOA 這種封閉道路的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，在合理的性價(jià)比下做到如絲般的順滑，同時(shí)積極投入資金、時(shí)間，把城區(qū)的 NOA 真正做到可用，實(shí)實(shí)在在地為用戶創(chuàng)造價(jià)值。”

不盲目堆算力 軟硬結(jié)合提升L2+體驗(yàn)上限

當(dāng)前，智駕系統(tǒng)已成為新能源的重要購車依據(jù)，成衡量汽車產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)，其中車載智能芯片在智駕系統(tǒng)中發(fā)揮了重要的數(shù)字底座支撐作用。余凱對(duì)此指出：“芯片算力與用戶體驗(yàn)不完全成正比，單純?cè)谛酒隙阉懔Σ⒉荒艽蛟旄玫闹邱{系統(tǒng)。當(dāng)前智駕系統(tǒng)的算力從幾十TOPS 到 1000TOPS ，但其實(shí)最終的用戶體驗(yàn)并沒有那么大區(qū)別。所以現(xiàn)在真正要做的，是通過不斷算法優(yōu)化和更多數(shù)據(jù)，去提升L2+用戶體驗(yàn)，逼近系統(tǒng)工程的上限，為消費(fèi)者創(chuàng)造價(jià)值。”

算力與用戶體驗(yàn)不成正比

依托前瞻的算法研究 打造高階智駕專用BPU

著眼于為用戶帶來極致的智駕體驗(yàn)，為市場(chǎng)提供算力與效能、安全并舉的創(chuàng)新數(shù)字底座，地平線將前瞻性的算法研究，植入芯片架構(gòu)的設(shè)計(jì)與研發(fā)中，打造出專為高等級(jí)自動(dòng)駕駛而生的計(jì)算架構(gòu)——BPU（Brain Processing Unit），并以此為中心，打造出“芯片+工具鏈”的開放平臺(tái)，形成了地平線的底層競(jìng)爭(zhēng)力?；谧钚碌谌?BPU 貝葉斯架構(gòu)設(shè)計(jì)的地平線征程5芯片，可以高效地支持 Transformer 的計(jì)算，在 Swin Transformer、DETR 等算法上，計(jì)算效率都優(yōu)于競(jìng)品。

地平線BPU（Brain Processing Unit）計(jì)算架構(gòu)

關(guān)于下一代BPU，余凱分享到：“最近的 ChatGPT 給業(yè)內(nèi)很大啟發(fā)，它通過更大的數(shù)據(jù)、更大的模型，利用文本歷史，去預(yù)測(cè)下一個(gè)詞的概率。同樣的事情，也可以發(fā)生在自動(dòng)駕駛上，通過結(jié)合當(dāng)前的交通環(huán)境、導(dǎo)航地圖、駕駛員整個(gè)歷史駕駛行為，來預(yù)測(cè)下一個(gè)駕駛動(dòng)作。從大量的、無監(jiān)督的、不需要標(biāo)注的行為里面去機(jī)器學(xué)習(xí)，構(gòu)建一個(gè)自回歸的駕駛大語言模型。在下一代BPU上，地平線將構(gòu)建面向大參數(shù)的 Transformer 的統(tǒng)一的計(jì)算架構(gòu)，而且特別在架構(gòu)上面優(yōu)化它的計(jì)算效率，降低功耗。

領(lǐng)跑L2+域控 征程芯片出貨量達(dá)280萬片

伴隨著行業(yè)高階智駕功能的普及落地，地平線在2022年持續(xù)在商業(yè)進(jìn)展取得多方面的超越。據(jù)高工智能最新榜單數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)市場(chǎng)乘用車標(biāo)配L2+NOA功能智駕域控制器芯片方案，地平線以49.05%的市場(chǎng)占比成為行業(yè)第一。

地平線征程5芯片

余凱介紹到：“目前，地平線已定點(diǎn)量產(chǎn) 50 多款車型，前裝定點(diǎn) 120 多款車型，車規(guī)級(jí)智能計(jì)算芯片出貨量近 300 萬片，征程 5 芯片成為業(yè)界唯二量產(chǎn)的超過100T算力的大算力芯片。一系列的標(biāo)桿車企、標(biāo)桿車型合作陸續(xù)實(shí)現(xiàn)，10月官宣了與大眾集團(tuán)的重量級(jí)戰(zhàn)略級(jí)合作，11月開始交付搭載征程5的理想L8。”

地平線車企商業(yè)合作進(jìn)展

多維開放 搭建軟件生態(tài)賦能產(chǎn)業(yè)協(xié)作

與此同時(shí)，地平線還積極致力于軟件生態(tài)的搭載，為賦能智能駕駛創(chuàng)造用戶價(jià)值打造開放合作的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作。目前，包括輕舟智航、小馬智行、零束科技、禾多科技在內(nèi)的等多家軟硬件生態(tài)伙伴，已正相繼推出基于征程5的高階智能駕駛量產(chǎn)解決方案，持續(xù)印證地平線高階智駕產(chǎn)品的技術(shù)卓越性。截至2022年底，地平線已連接軟硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴100余家，圍繞征程芯片形成了國(guó)內(nèi)最繁榮的軟硬件生態(tài)陣容。

地平線打造開放生態(tài)合作

余凱還分享了地平線合作模式創(chuàng)新的最新動(dòng)態(tài)：“地平線去年提出了‘ARM 加Android'的開放商業(yè)模式，目前已鎖定了一家主機(jī)廠合作，正在推進(jìn)中的也有一家。”

地平線推進(jìn)“ARM 加 Android”模式

提及自動(dòng)駕駛的未來，余凱還是從用戶價(jià)值出發(fā)，做出了自己理性、冷靜的思考：“自動(dòng)駕駛的十年終局，仍將是L2+++ 。而人與車的關(guān)系，將演變?yōu)轭愃迫蓑T馬的關(guān)系。面對(duì)機(jī)器與人的關(guān)系，我們一定推動(dòng)分布式的、本地化的，保護(hù)用戶隱私的智能計(jì)算，處理好數(shù)據(jù)的安全、科技的安全、社會(huì)的安全。”