一時間，4D毫米波雷達(dá)站上風(fēng)口，成為市場的新寵，相關(guān)概念股紛紛大漲。難道曾經(jīng)被特斯拉放棄的毫米波雷達(dá)春天來了。

亞太股份（股票代碼：002284）2月21日在互動平臺表示，公司參股公司蘇州安智汽車零部件有限公司（下稱：安智汽車）有研發(fā)77GHz4D毫米波雷達(dá)，在研發(fā)過程中，與國內(nèi)某高校雷達(dá)信號處理國家重點實驗室緊密合作，面對交通場景中的痛點問題，如雷達(dá)間干擾、目標(biāo)識別及特征分類，產(chǎn)生了一系列研究成果并應(yīng)用于產(chǎn)品中。

隨后，記者聯(lián)系了蘇州安智汽車零部件有限公司創(chuàng)始人郭健，他于2011年博士畢業(yè)于吉林大學(xué)車輛工程專業(yè)，是江蘇省雙創(chuàng)博士、世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽組委會委員。

據(jù)悉，從2022年2月中旬開始，特斯拉投放在北美市場的Model S和Model X不再配備毫米波雷達(dá)。不到一年，特斯拉對于雷達(dá)的態(tài)度又有了新變化，最近網(wǎng)友拍到多輛帶有前后遮擋的特斯拉新款Model 3，在測試車輛的前部分疑似重新加入了毫米波雷達(dá)。就特斯拉為何重用4D毫米波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)有何競爭優(yōu)勢、未來市場走勢及自主品牌產(chǎn)品優(yōu)勢及應(yīng)用情況等熱點問題，郭健接受了《中國汽車報》記者專訪。

《中國汽車報》：特斯拉之前為什么會取消雷達(dá)，現(xiàn)在又重新加入？

郭健：在馬斯克看來，自動駕駛是人工智能時代下的產(chǎn)物，而純視覺感知這一技術(shù)路線則無限趨近于人，他希望讓每一輛特斯拉都能夠成為一個高度智慧的“生物”，因此特斯拉所有的技術(shù)出發(fā)點都是以人類的思維來展開。

人類是沒有類似于雷達(dá)器官的，但是我們只靠眼睛依然能夠識別道路交通情況，這也是馬斯克認(rèn)為依靠純視覺方案就能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)。

特斯拉能夠進行360°無死角監(jiān)控的8顆攝像頭+發(fā)達(dá)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎或許完美模擬人類在駕駛時的所有場景，甚至比帶著情緒開車的人類駕駛員更加安全，但是純視覺方案和人類一樣存在一個足以致命的弊端——能見度極低的雨霧天氣。

在雨霧天氣高頻出現(xiàn)的道路邊，我們通常會看到這樣一塊警示牌，上面寫著“雨霧天氣，減速慢行”。之所以會有警示牌，主要是因為人們駕駛風(fēng)險系數(shù)在能見度較低的雨霧天氣成幾何倍數(shù)增加。

人的肉眼無法穿透雨霧對遠(yuǎn)處的路況進行偵測，馬斯克用于模擬人眼的純視覺自動駕駛技術(shù)方案自然也無法做到。人類在遇到這種情況時往往會保持高度警惕，在能見度極低的情況下完全可以靠邊停車，而純視覺自動駕駛則要么只能頂著巨大風(fēng)險繼續(xù)前行，要么直接失效被駕駛員接管。

而毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢在全天候工作，即不良天氣、夜晚等環(huán)境下可以發(fā)揮作用，并且毫米波雷達(dá)測距遠(yuǎn)，200米以上都輕易勝任。

安智汽車一直堅持傳感器融合的技術(shù)路線，毫米波雷達(dá)與視覺的深度融合可以讓智能汽車的感知高度模擬人類的感知，并避免了人類感知的盲區(qū)，可以真正做到智能汽車的“耳聰目明”。

《中國汽車報》：為什么是4D毫米波雷達(dá)？

郭?。?/span>傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)主要缺陷在于沒有高度測試能力、角分辨率低、靜態(tài)物感知度低等問題。當(dāng)有靜止車輛，目標(biāo)信息容易和地雜波等摻雜在一起，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)識別難度較大。其沒有高度信息，因此高處物體如橋梁路牌和地面的車輛一樣區(qū)分不開，容易造成“誤剎”。

安智汽車從2015年創(chuàng)立之初就開始研發(fā)77GHz毫米波雷達(dá)，對于自動駕駛發(fā)展和產(chǎn)品迭代做了很好預(yù)判和規(guī)劃，安智汽車已量產(chǎn)的IRAM300前向中距雷達(dá)針對下水井蓋、減速帶等，建立了物體的可上穿越與可下穿越屬性和有高度的物體屬性，初步具備了部分4D屬性。所以，從2020年初安智汽車就開始基于我們的第一代產(chǎn)品預(yù)研了4D毫米波雷達(dá)，截止目前已經(jīng)達(dá)到功能樣件的狀態(tài)。

4D毫米波雷達(dá)突破了傳統(tǒng)車載雷達(dá)的局限性，其中4D分別是目標(biāo)距離、目標(biāo)速度、目標(biāo)水平角度和目標(biāo)高度信息。經(jīng)過測試，4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)水平角度分辨率較高，通?？梢赃_(dá)到1的角度分辨率，可以區(qū)分300m 處的兩輛近車。

《中國汽車報》：激光雷達(dá)不香了？

郭?。?/span>我們分析主要有兩個原因，一是因為激光雷達(dá)同樣會受雨雪霧霾的影響，雨霧天氣下，激光雷達(dá)的探測能力會大打折扣；二是在硬件上，關(guān)于激光雷達(dá)的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息，帶寬和CPU的處理能力都有一定要求，這無形中增加了車輛成本。而采用4D毫米波雷達(dá)，在實現(xiàn)更安全智能駕駛的同時，還不用大幅提升整車成本。4D毫米波雷達(dá)價格在1500～2000元左右，遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。

《中國汽車報》：安智汽車的優(yōu)勢在哪里？

郭?。?/span>安智汽車具備豐富的產(chǎn)業(yè)資源化、產(chǎn)品量產(chǎn)化、商業(yè)落地化能力。

我個人畢業(yè)于具有中國汽車工業(yè)人才搖籃之稱的吉林大學(xué)汽車工業(yè)學(xué)院汽車工程專業(yè)，博士攻讀期間，依托教育部長江學(xué)者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃“汽車動態(tài)仿真與控制項目”、國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃（2006AA110102）“長安出口轎車自主集成開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”項目之子課題“底盤一體化控制技術(shù)研究”，系統(tǒng)、全面地開展了智能駕駛、底盤電控方向的技術(shù)探索，并與中國一汽、長安汽車進行了國產(chǎn)化替代的量產(chǎn)落地。得益于產(chǎn)學(xué)研項目支撐，我和我的核心團隊成員都是國內(nèi)少數(shù)具備智能汽車“眼-腦-手”，即感知-決策-執(zhí)行（智能駕駛+底盤電控）全技術(shù)鏈研發(fā)背景的研發(fā)人員。

我博士畢業(yè)后還在德國博世（BOSCH）駕駛員輔助系統(tǒng)工程部工作多年，具有深厚的ADAS研發(fā)背景及國際化開發(fā)視野。安智汽車核心技術(shù)團隊具有整車廠和車規(guī)級零部件國際供應(yīng)商工作經(jīng)驗。這使得安智汽車與其他ADAS供應(yīng)商相比，對車規(guī)級電子產(chǎn)品的生命周期、工作環(huán)境以及可靠性要求有更為深刻的理解，產(chǎn)品更加注重適應(yīng)汽車的各種應(yīng)用場景，滿足整車廠對配件穩(wěn)定性與可靠性要求，而不是一味堆砌硬件，單純追求電子產(chǎn)品的性能指標(biāo)。安智汽車提供的“感知、融合、決策和控制”軟硬件一體的全棧方案，在滿足整車廠需求的同時，也能夠減少不同系統(tǒng)的適配成本。

安智汽車以國產(chǎn)77GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)實力的代表企業(yè)身份加入先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)組、ICV主觀評價標(biāo)準(zhǔn)組建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，起草制定了《車載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗方法》等國家標(biāo)準(zhǔn)。

蘇州安智汽車零部件有限公司創(chuàng)始人郭健

我們協(xié)同上下游產(chǎn)業(yè)進行深度市場合作，完成了全棧自主的ADAS系統(tǒng)的量產(chǎn)落地，現(xiàn)有在手待交付訂單近30萬套。借助生態(tài)伙伴覆蓋海內(nèi)外的銷售網(wǎng)絡(luò)，安智汽車ADAS系統(tǒng)產(chǎn)品即將迎來市場爆發(fā)期。

此外，安智汽車與吉林大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、陜西師范大學(xué)等多所國內(nèi)知名高校開展產(chǎn)學(xué)研合作，共建科技與前沿技術(shù)開發(fā)轉(zhuǎn)化平臺。通過加強與吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室的研發(fā)協(xié)同，突破智能汽車ADAS功能自主開發(fā)的核心要點；推進與西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號處理國家重點實驗室的交流，攻克4D成像毫米波雷達(dá)的技術(shù)難點，讓學(xué)校專家資源能流入企業(yè)，學(xué)生畢業(yè)后進入產(chǎn)業(yè)，繼續(xù)維持產(chǎn)業(yè)和學(xué)校的聯(lián)系，從而推動高等教育事業(yè)發(fā)展“市場化”，加強企業(yè)技術(shù)理念的“精細(xì)化”。

安智汽車榮譽證書

《中國汽車報》：安智汽車的4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品處于什么階段？

郭健：安智汽車77GHz 4D毫米波雷達(dá)采用國際領(lǐng)先的射頻及處理器設(shè)計方案，可以達(dá)到12發(fā)16收的物理孔徑，形成192空間虛擬通道，使得目標(biāo)方位角分辨率可小于1°，探測距離明顯提高到320m，達(dá)到國際一流水準(zhǔn)。

同時，在研發(fā)過程中，與行業(yè)內(nèi)重點高校雷達(dá)信號處理國家重點實驗室緊密合作，面對交通場景中的痛點問題，如雷達(dá)間干擾、目標(biāo)識別及特征分類，產(chǎn)生了一系列研究成果并應(yīng)用于產(chǎn)品中。比如利用微動特征加機器學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)路上行人姿態(tài)識別及分類，干擾間虛假目標(biāo)的抑制或者干擾間微弱目標(biāo)提取等。在產(chǎn)學(xué)研緊密合作下，安智汽車4D毫米波雷達(dá)將會在今年年中實現(xiàn)裝車測試，繼而年底穩(wěn)步進入量產(chǎn)狀態(tài)。安智汽車4D成像雷達(dá)將在性能、成本方面顯示出較大優(yōu)勢，性能上，接近激光雷達(dá)性能表現(xiàn)；成本優(yōu)勢顯著，比激光雷達(dá)更加容易普及。

據(jù)高工智能汽車研究院預(yù)計，2023年中國乘用車市場前裝4D毫米波雷達(dá)將突破百萬顆，到2025年4D成像雷達(dá)占全部前向毫米波雷達(dá)的比重有望超過40%。而國信證券預(yù)計到2025年全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到384 億元，復(fù)合增長率為25.5%。