NVIDIA DriveWorks SDK提供全面的模組、開發(fā)者工具和參考應(yīng)用程序庫，是自動駕駛汽車軟件開發(fā)的基礎(chǔ)。由于激光雷達傳感器的數(shù)據(jù)在自動駕駛中非常關(guān)鍵，基于DriveWorks，開發(fā)者可以利用NVIDIA DRIVE平臺強大的計算能力，優(yōu)化處理禾賽激光雷達收集的數(shù)據(jù)，高效開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)，加快激光雷達集成上車的速度。
DRIVE Sim模擬激光雷達感知表現(xiàn)
仿真是進一步加速傳感器集成過程的一種高效手段。NVIDIA DRIVE Sim是一個基于Omniverse構(gòu)建的仿真工具，采用高保真且基于物理屬性的仿真技術(shù)，能夠生成眾多真實世界的數(shù)字孿生場景，提供一個用于訓(xùn)練車輛感知系統(tǒng)、測試車輛決策流程和控制邏輯的虛擬測試場地，供開發(fā)者大規(guī)模執(zhí)行測試驗證。
如今，開發(fā)者可在NVIDIA DRIVE Sim軟件中直接調(diào)用禾賽的高精度激光雷達模型，獲取數(shù)字世界的點云反饋，以幫助點云集成算法的訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、測試等工作，從而加速開發(fā)進程并降低開發(fā)成本。
DRIVE Sim中高度逼真的數(shù)字孿生環(huán)境
AT128是禾賽推出的車規(guī)級超高清遠距激光雷達，內(nèi)部集成了128個獨立VCSEL激光器，以每秒153萬的超高點頻輸出海量三維實時數(shù)據(jù)，200米超遠測距，具有豐富細節(jié)感知，其強有力的交付量產(chǎn)能力已經(jīng)過市場的充分驗證。截至目前，禾賽已獲11家主流OEM量產(chǎn)定點，包括中國最大新能源汽車廠商、中國汽車龍頭企業(yè)等，在2023年底前將共有6家開啟量產(chǎn)交付。
禾賽全球銷售高級副總裁Bob in den Bosch表示：“NVIDIA擁有全球頂級的仿真和軟件開發(fā)平臺，而禾賽是激光雷達領(lǐng)域的佼佼者，此次雙方的強強聯(lián)手，將為開發(fā)者提供有價值的技術(shù)資源，助力他們進一步解鎖激光雷達在智能駕駛應(yīng)用中的潛力，同時也賦能行業(yè)加速智能駕駛汽車的開發(fā)。”NVIDIA傳感器生態(tài)系統(tǒng)高級總監(jiān)Glenn Schuster則認為：“此次合作將為自動駕駛汽車開發(fā)者提供更加靈活、便利的開發(fā)驗證工具。NVIDIA將與禾賽攜手共同推動激光雷達技術(shù)的發(fā)展，加速推進安全高效的自動駕駛技術(shù)落地應(yīng)用。”
早在2019年，禾賽就已成為英偉達NVIDIA DRIVE生態(tài)系統(tǒng)中的合作伙伴，此次入駐Omniverse系統(tǒng)，標志著雙方之間戰(zhàn)略合作進程中的又一座里程碑。未來，雙方將持續(xù)深化合作，助力汽車廠商將高性能芯片和尖端激光雷達技術(shù)更高效地集成于智能汽車，為消費者帶來更加安全、舒適的駕乘體驗。
