小馬智行對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件算法、傳感器方案、造型設(shè)計(jì)、車輛線控底盤等方面都進(jìn)行了全方位革新，重點(diǎn)提升自動(dòng)駕駛車重卡產(chǎn)品在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性與兼容性，滿足后續(xù)大規(guī)模量產(chǎn)需求，以實(shí)現(xiàn)干線物流效益最大化。

新一代系統(tǒng)從定義、開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)充分考慮自動(dòng)駕駛干線物流業(yè)務(wù)的需求，基于小馬智行過(guò)去6年在乘用車和卡車業(yè)務(wù)積累的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和軟硬件優(yōu)勢(shì)，旨在打造一款具備自動(dòng)駕駛卡車規(guī)?；瘧?yīng)用能力的產(chǎn)品。

小馬智行正式發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)

01 傳感器方案全面革新

第三代自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術(shù)，傳感器整體數(shù)量20個(gè)，主要采用車規(guī)級(jí)傳感器件，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛超遠(yuǎn)距感知、360°全景無(wú)盲區(qū)、長(zhǎng)尾場(chǎng)景處理等領(lǐng)域均取得突破，并達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水準(zhǔn)。

在高速行駛和高載重的業(yè)務(wù)要求下，該傳感器方案通過(guò)1個(gè)超長(zhǎng)距攝像頭、2個(gè)長(zhǎng)距攝像頭、1個(gè)量產(chǎn)車規(guī)級(jí)長(zhǎng)距激光雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)構(gòu)成強(qiáng)大的超遠(yuǎn)距感知模組，可覆蓋前向200米至1000米障礙物探測(cè)。以卡車90公里/小時(shí)的行駛速度計(jì)算，超遠(yuǎn)距感知模組可讓自動(dòng)駕駛卡車提前30秒精準(zhǔn)識(shí)別出前方故障車輛，做到從容避障。

同時(shí)，為了確保車身周圍200米內(nèi)障礙物的安全召回，尤其是對(duì)倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識(shí)別，該方案包含有一個(gè)360°全景感知模組，由2個(gè)360°激光雷達(dá)、3個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個(gè)攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)組成，分布在車輛前后及兩側(cè)，解決了卡車近身盲區(qū)的行業(yè)痛點(diǎn)。兩大感知模組的創(chuàng)新，極大提高系統(tǒng)對(duì)障礙物的應(yīng)對(duì)能力和準(zhǔn)確率，讓卡車行駛更加安全。

自動(dòng)駕駛卡車傳感器方案及覆蓋范圍

02 立足業(yè)務(wù)場(chǎng)景定制軟硬件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)方案也是小馬智行與三一重卡宣布合作以來(lái)重要技術(shù)成果。基于雙方先期進(jìn)行合作驗(yàn)證的自動(dòng)駕駛樣車，三一重卡為首款自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品正向開(kāi)發(fā)全新線控底盤，充分考慮自動(dòng)駕駛需求，具備功能全、時(shí)延低、精度高和魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。

硬件設(shè)計(jì)方面，新一代傳感器套件采用獨(dú)家推出的一體式弧形設(shè)計(jì)（Sensor Arc），提高關(guān)鍵器件集成度，降低卡車安裝和維護(hù)的難度。與今年發(fā)布的乘用車系統(tǒng)方案相似，小馬智行也為卡車系統(tǒng)新增傳感器清潔系統(tǒng)（Sensor Cleaning System），并將空氣動(dòng)力學(xué)原理融入傳感器接觸面的工業(yè)設(shè)計(jì)中，有效降低臟污存留，減少了干線運(yùn)輸常見(jiàn)的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對(duì)傳感器靈敏度的影響，可適用于各類工況。

新一代傳感器套件采用獨(dú)家推出的一體式弧形設(shè)計(jì)（Sensor Arc）

軟件開(kāi)發(fā)方面，新一代系統(tǒng)方案采用全新傳感器方案和算法設(shè)計(jì)，從而靈活兼容多種類型貨運(yùn)掛箱；此外，算法系統(tǒng)可根據(jù)貨物類型和運(yùn)輸要求，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)車輛橫縱向控制靈敏度，保障玻璃、瓷磚等易碎品的安全平穩(wěn)運(yùn)輸。

2021年12月起，小馬智行通過(guò)與物流公司中國(guó)外運(yùn)、重卡制造商三一集團(tuán)旗下三一重卡開(kāi)啟深入合作，已構(gòu)建智慧物流“黃金三角”，快速推動(dòng)自動(dòng)駕駛在重卡生產(chǎn)制造及物流運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用。在推進(jìn)“黃金三角”正向循環(huán)的背景下，新一代自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)將為實(shí)現(xiàn)打造商業(yè)閉環(huán)注入強(qiáng)心針，開(kāi)辟真實(shí)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，發(fā)揮自動(dòng)駕駛的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。