最全功能、最高級別量產自動駕駛方案

本次項目合作中，智行者提供軟硬件一體的L2+自動駕駛系統(tǒng)。該方案包含城市領航、高速領航、記憶泊車、自主代客泊車等25項功能，堪稱目前行業(yè)內功能最完備的量產自動駕駛方案；同時，架構最高可支持L3級別自動駕駛功能，具有高度擴展性。智行者根據功能安全ISO26262定義，搭建自主完備的系統(tǒng)安全開發(fā)體系，落實功能-系統(tǒng)-零部件-測試驗證的正向閉環(huán)開發(fā)，結合考慮預期功能安全ISO21448和用戶體驗，打造用戶感知安全的自動駕駛產品。

在硬件配置方面，該方案采用了全國產核心計算芯片，算力最高可達數百TOPS，配置1~3個激光雷達，達到L3級別系統(tǒng)算力及冗余設計需求。除此之外，智行者還在感知、決策規(guī)劃等算法模塊進行了創(chuàng)新升級。其中，感知模塊中，智行者采用了時空聯(lián)合的多任務融合感知模型，有效提升了感知區(qū)域范圍；同時，該方案采用了強交互時空聯(lián)合決策規(guī)劃方案，讓車輛行為更加專業(yè)化、擬人化，通行能力及車輛舒適性大幅提升。

數據驅動型無人駕駛大腦落地應用

多年來，智行者始終堅持通過“多場景落地-收集多場景數據-反哺算法”的數據閉環(huán)不斷錘煉無人駕駛大腦，有效提升了無人駕駛大腦的賦能能力。智行者通過大規(guī)模的商業(yè)化應用，積累了大量交通場景、天氣場景、安全員接管行為及VRU運動行為等大量高價值數據，有效支撐高階自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)及量產。

以多場景落地戰(zhàn)略為基底，智行者于行業(yè)內率先實現(xiàn)了全場景數據閉環(huán)工程化及商業(yè)化，可實現(xiàn)從車輛部署到自動化測評全流程，有效提升數據管理、模型訓練、仿真測評及問題收斂能力。

此外，通過多場景、多車型的量產化落地，智行者打造了強大的生態(tài)合作伙伴體系，具備了強大硬件設計、生產及供應鏈體系能力，為規(guī)模化量產提供了硬件質量及供應鏈安全保障。

立足車輛的越野屬性，針對越野場景缺乏正規(guī)道路、具有巖石和各種類型植被的極端地形、高精度地圖不足等挑戰(zhàn)，該方案配合了多項面向越野場景的特色功能，有效提升駕駛安全、行車效率和駕駛樂趣，讓駕駛員在多重場景中都可以享受自動駕駛帶來的輕松、舒適的駕駛體驗感。

2023年1月，智行者獲得金龍客車的項目定點合作，僅時隔兩個多月，智行者再次成功與猛士科技合作，將推進猛士的前裝量產定點項目。在高階自動駕駛量產規(guī)模爬坡階段，智行者接連獲得主機廠認可，不僅證明了智行者的底層技術拓展能力，也體現(xiàn)了智行者團隊優(yōu)異的產品工程化能力。