最全功能、最高級(jí)別量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案

本次項(xiàng)目合作中，智行者提供軟硬件一體的L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該方案包含城市領(lǐng)航、高速領(lǐng)航、記憶泊車(chē)、自主代客泊車(chē)等25項(xiàng)功能，堪稱(chēng)目前行業(yè)內(nèi)功能最完備的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案；同時(shí)，架構(gòu)最高可支持L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，具有高度擴(kuò)展性。智行者根據(jù)功能安全I(xiàn)SO26262定義，搭建自主完備的系統(tǒng)安全開(kāi)發(fā)體系，落實(shí)功能-系統(tǒng)-零部件-測(cè)試驗(yàn)證的正向閉環(huán)開(kāi)發(fā)，結(jié)合考慮預(yù)期功能安全I(xiàn)SO21448和用戶體驗(yàn)，打造用戶感知安全的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

在硬件配置方面，該方案采用了全國(guó)產(chǎn)核心計(jì)算芯片，算力最高可達(dá)數(shù)百TOPS，配置1~3個(gè)激光雷達(dá)，達(dá)到L3級(jí)別系統(tǒng)算力及冗余設(shè)計(jì)需求。除此之外，智行者還在感知、決策規(guī)劃等算法模塊進(jìn)行了創(chuàng)新升級(jí)。其中，感知模塊中，智行者采用了時(shí)空聯(lián)合的多任務(wù)融合感知模型，有效提升了感知區(qū)域范圍；同時(shí)，該方案采用了強(qiáng)交互時(shí)空聯(lián)合決策規(guī)劃方案，讓車(chē)輛行為更加專(zhuān)業(yè)化、擬人化，通行能力及車(chē)輛舒適性大幅提升。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型無(wú)人駕駛大腦落地應(yīng)用

多年來(lái)，智行者始終堅(jiān)持通過(guò)“多場(chǎng)景落地-收集多場(chǎng)景數(shù)據(jù)-反哺算法”的數(shù)據(jù)閉環(huán)不斷錘煉無(wú)人駕駛大腦，有效提升了無(wú)人駕駛大腦的賦能能力。智行者通過(guò)大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用，積累了大量交通場(chǎng)景、天氣場(chǎng)景、安全員接管行為及VRU運(yùn)動(dòng)行為等大量高價(jià)值數(shù)據(jù)，有效支撐高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)及量產(chǎn)。

以多場(chǎng)景落地戰(zhàn)略為基底，智行者于行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)工程化及商業(yè)化，可實(shí)現(xiàn)從車(chē)輛部署到自動(dòng)化測(cè)評(píng)全流程，有效提升數(shù)據(jù)管理、模型訓(xùn)練、仿真測(cè)評(píng)及問(wèn)題收斂能力。

此外，通過(guò)多場(chǎng)景、多車(chē)型的量產(chǎn)化落地，智行者打造了強(qiáng)大的生態(tài)合作伙伴體系，具備了強(qiáng)大硬件設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及供應(yīng)鏈體系能力，為規(guī)?；慨a(chǎn)提供了硬件質(zhì)量及供應(yīng)鏈安全保障。

立足車(chē)輛的越野屬性，針對(duì)越野場(chǎng)景缺乏正規(guī)道路、具有巖石和各種類(lèi)型植被的極端地形、高精度地圖不足等挑戰(zhàn)，該方案配合了多項(xiàng)面向越野場(chǎng)景的特色功能，有效提升駕駛安全、行車(chē)效率和駕駛樂(lè)趣，讓駕駛員在多重場(chǎng)景中都可以享受自動(dòng)駕駛帶來(lái)的輕松、舒適的駕駛體驗(yàn)感。

2023年1月，智行者獲得金龍客車(chē)的項(xiàng)目定點(diǎn)合作，僅時(shí)隔兩個(gè)多月，智行者再次成功與猛士科技合作，將推進(jìn)猛士的前裝量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目。在高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)規(guī)模爬坡階段，智行者接連獲得主機(jī)廠認(rèn)可，不僅證明了智行者的底層技術(shù)拓展能力，也體現(xiàn)了智行者團(tuán)隊(duì)優(yōu)異的產(chǎn)品工程化能力。