據(jù)海外媒體消息，谷歌公司正在展開談判，擬向人工智能初創(chuàng)企業(yè)Cohere投資至少2億美元。Cohere開發(fā)自然語言處理軟件，包括聊天機(jī)器人等可以理解人類語音和文本的程序。微軟正對(duì)OpenAI的新一輪投資進(jìn)行后期談判。OpenAI推出了DALL·E 2項(xiàng)目，允許用戶通過文本生成圖像，即AI作畫。

而智能駕駛是人工智能商業(yè)化，最具想象力的領(lǐng)域之一。

據(jù)工信部數(shù)據(jù)，今年上半年，具備組合駕駛輔助功能的乘用車銷量超288萬輛，滲透率升至32.4%，同比增長(zhǎng)46.2%。隨著消費(fèi)市場(chǎng)認(rèn)知度提升，這一比例依然呈快速增長(zhǎng)勢(shì)頭。

在2022年9月上市的新車中，有30余款新車搭載了智能駕駛輔助技術(shù)，占當(dāng)月上市新車總數(shù)的五成以上。不容忽視的是，輔助駕駛正借助新能源汽車的普及，悄然走到我們身邊。

但科技每進(jìn)一步，都面臨著觀念的顛覆。與市場(chǎng)火熱相對(duì)，業(yè)內(nèi)對(duì)輔助駕駛爭(zhēng)論不休，用戶對(duì)于輔助駕駛的安全性也有擔(dān)憂，新汽車消費(fèi)者們都面臨著是否“放權(quán)”的靈魂拷問。

“你敢把方向盤交給AI嗎？”

在10月28日舉行的小鵬汽車與鳳凰網(wǎng)聯(lián)合舉辦的「車圈相對(duì)論」辯論賽上，專家、媒體與專業(yè)人士齊聚一堂，共同對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行深入激辯。

相對(duì)論：“靈魂”之爭(zhēng)

中國(guó)市場(chǎng)，無疑是一片智能駕駛的前沿陣地。在這里，有最敏銳的資本和最包容新銳的消費(fèi)環(huán)境。

據(jù)J.D.Power發(fā)布的《2021年中國(guó)消費(fèi)者自動(dòng)駕駛信心指數(shù)調(diào)查》顯示，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)信心指數(shù)達(dá)到了50分，高于美國(guó)消費(fèi)者的36分。

落到實(shí)處，即中國(guó)消費(fèi)者更愿為智能駕駛買單。

麥肯錫未來出行研究中心數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)消費(fèi)者不僅對(duì)自動(dòng)駕駛興趣濃厚、且愿意為購(gòu)買自動(dòng)駕駛汽車支付高達(dá)4600美元的溢價(jià)。

但在高漲的安全焦慮下，仍有不少用戶對(duì)智能駕助產(chǎn)生“怕用、誤用與濫用”等情緒，有超過4成的車主表示，只會(huì)偶爾使用輔助駕駛功能，更有3成的車主表示基本不用，因刻板印象導(dǎo)致了汽車的“性能浪費(fèi)”。

這便是智能駕駛發(fā)展遇到十字路口，我們每個(gè)人都必須面對(duì)的選擇——是否要將權(quán)利讓渡給人工智能。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，我們正在進(jìn)入人機(jī)共駕時(shí)代，行業(yè)正由L2級(jí)別向L3級(jí)別過渡。各大車企都在圍繞城市使用場(chǎng)景各顯神通。為了給消費(fèi)者帶來更加輕松、便利的駕駛體驗(yàn)，以小鵬、特斯拉、毫末智行與華為等企業(yè)為代表的頭部玩家，率先推出了各自的城市域高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

XNGP：「逼近」自動(dòng)駕駛

特別是當(dāng)小鵬在近期推出第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，這一命題便更值得探討。因?yàn)閄NGP代表的全場(chǎng)景智能輔助駕駛技術(shù)，可以讓用戶實(shí)現(xiàn)“車位到車位”的自動(dòng)駕駛。

具體來講，當(dāng)用戶基于普通地圖發(fā)起導(dǎo)航后，車輛從起點(diǎn)停車位到終點(diǎn)停車位全程使用輔助駕駛，包括停車位泊出，到城市道路、高速及快速路，再到城市、最終泊入車位的全場(chǎng)景打通。

因?yàn)橥ㄟ^重感知、輕地圖方案，小鵬的XNGP已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了更廣的場(chǎng)景覆蓋。這款全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)主要日常行駛場(chǎng)景的全覆蓋，駕駛者已經(jīng)可以在很多情境下，汽車的控制權(quán)移交給車輛系統(tǒng)。

讓車輛從起點(diǎn)停車位到終點(diǎn)停車位，可以做到全程使用智能輔助駕駛。包括在沒有高精圖的收費(fèi)站、園區(qū)出入口等區(qū)域也能運(yùn)行，可以為用戶提供絲滑順暢、無縫銜接的體驗(yàn)。

隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，小鵬正繼續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾問題的解決。

安全性的提升，包括變道時(shí)對(duì)前后車的距離、速度、動(dòng)線判斷更精準(zhǔn)，減少變道折回/危險(xiǎn)變道的概率，對(duì)側(cè)向近距離加塞車輛識(shí)別和應(yīng)對(duì)更高效。

易用性的提升，包括對(duì)旁車動(dòng)線預(yù)測(cè)的精準(zhǔn)性，加減速平穩(wěn)性，變道效率和平順性、匝道成功率和體驗(yàn)等都會(huì)優(yōu)化。

這也是小鵬所追求的，讓人工智能的駕駛習(xí)慣更像“老司機(jī)”，在全速域?qū)崿F(xiàn)更加擬人化的表現(xiàn)。為此，他們提出“全速域擬人化”的愿景，致力于推動(dòng)汽車在低、中、高速各種場(chǎng)景下的行為都更加“擬人”。

例如，目前大多數(shù)智能輔助駕駛功能在使用中發(fā)起變道時(shí)，動(dòng)作會(huì)有“拖拽感”，或是在連續(xù)變道時(shí)一定要在完成變道且擺正車輛后，才能發(fā)起下一次變道。而未來XNGP在處理類似場(chǎng)景時(shí)，動(dòng)作會(huì)更加擬人且連貫。

同時(shí)，XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)將基于更先進(jìn)的算法模型及算法優(yōu)化。過去，對(duì)于L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛，高精度地圖是標(biāo)配。因?yàn)樗芴峁?shí)時(shí)、準(zhǔn)確的自定位信息以及動(dòng)態(tài)道路信息。

但小鵬的這套系統(tǒng)會(huì)逐步減輕對(duì)高精地圖的依賴，通過全面升級(jí)的硬件、更先進(jìn)算法模型及持續(xù)的算法優(yōu)化等舉措，實(shí)現(xiàn)在高速、城市、停車場(chǎng)等單點(diǎn)場(chǎng)景，無論有圖無圖都能夠運(yùn)行，還能應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜場(chǎng)景。

特別是一些城市NGP駕駛更困難的場(chǎng)景，諸如高難度的無紅綠燈人車混流路口、VRU密集區(qū)域、臨停車輛密集區(qū)域、長(zhǎng)期施工區(qū)域等，XNGP系統(tǒng)都可以更好處理并擴(kuò)發(fā)能力覆蓋場(chǎng)景，在未來可覆蓋道路范圍會(huì)更廣，可應(yīng)對(duì)的復(fù)雜場(chǎng)景也會(huì)更多。

而根據(jù)小鵬汽車的規(guī)劃，2023年大多數(shù)城市將陸續(xù)具備全場(chǎng)景智能輔助駕駛應(yīng)用，在沒有高精度地圖的區(qū)域逐步完成功能覆蓋。到2024年逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點(diǎn)到點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

該技術(shù)即是能夠適應(yīng)更多復(fù)雜場(chǎng)景，從而實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景連續(xù)性通行，而這是實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛所具備的必備能力，也標(biāo)志著智能汽車向終極目標(biāo)——自動(dòng)駕駛邁出一大步。

構(gòu)建安全護(hù)城河

新技術(shù)的運(yùn)用必然是有挑戰(zhàn)的，小鵬汽車在智能駕駛領(lǐng)域堅(jiān)持全棧自研，相比于外部采購(gòu)整合或合作研發(fā)，全棧自研的好處即車企對(duì)技術(shù)擁有絕對(duì)的控制權(quán)，從而建立起自己的技術(shù)壁壘，即可確保企業(yè)處于競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，也是系統(tǒng)安全的護(hù)城河。

而搭載雙NVIDIA DRIVE Orin超級(jí)計(jì)算平臺(tái)和兩顆激光雷達(dá)的車型G9，也將率先搭載小鵬第二代輔助駕駛系統(tǒng)XNGP。

在2022年10月，按照廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試的相關(guān)要求，小鵬G9成功通過了自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)通過自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試的在售量產(chǎn)車。

G9將智能駕駛和智能空間的概念再升維，通過智能場(chǎng)景的打通描繪未來自動(dòng)駕駛時(shí)代的新藍(lán)圖，更多像G9一樣的產(chǎn)品，也推動(dòng)著全自動(dòng)駕駛的未來更早到來。

作為中國(guó)首家實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛?cè)珬Ｗ匝辛慨a(chǎn)落地的整車品牌，不僅自研車輛端的傳感器感知融合、定位、規(guī)劃、決策、控制等方面，同時(shí)在云端數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)所需的數(shù)據(jù)上傳通道、前端數(shù)據(jù)上傳實(shí)現(xiàn)、云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、分布式網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)采集工具開發(fā)、數(shù)據(jù)標(biāo)注工具開發(fā)、軟件部署等方面，小鵬已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自研?？尚纬蓴?shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，并為其快速的功能迭代打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

依托全棧自研的體系能力與量產(chǎn)工程能力，小鵬汽車在智能輔助駕駛下半場(chǎng)找到了獲得領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵所在。

結(jié)語

車企在智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)，需要有安全邊界。特別是在人機(jī)共駕時(shí)代來臨，車輛的安全性尤為重要。正如在「車圈相對(duì)論」辯論賽上，正反兩方激烈辯論的倫理問題。

愿意擁抱未來的辯手會(huì)認(rèn)為，人類向智能科技讓渡部分權(quán)益，是促進(jìn)智能科技功能進(jìn)化的前提條件。在不遠(yuǎn)的未來，人工智能可以在很多場(chǎng)景中解放我們的雙手。

但反方辯手可能會(huì)認(rèn)為，向智能科技讓渡權(quán)益，意味著人在某些領(lǐng)域會(huì)失去控制權(quán)，進(jìn)而面臨未知的風(fēng)險(xiǎn)危機(jī)。人工智能需要進(jìn)行嚴(yán)格的管理和約束，遵循以人為本、技術(shù)可控、可持續(xù)發(fā)展的倫理，人必須始終具備決策和控制權(quán)，不能隨意放權(quán)給人工智能。