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自動駕駛汽車技術(shù)原理和無人駕駛的四個階段

  來源:OFweek新能源汽車網(wǎng) 有350人瀏覽 日期:2022-04-01放大字體  縮小字體

       自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史,21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。

汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn),谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點而言,自動駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段:駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。

1、駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛者提供協(xié)助,包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息,以及在形勢開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。

2、部分自動化系統(tǒng):在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應(yīng)行動時能夠自動進行干預(yù)的系統(tǒng),如“自動緊急制動”(AEB)系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。

3、高度自動化系統(tǒng):能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé),但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監(jiān)控的系統(tǒng)。

4、完全自動化系統(tǒng):可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

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