小雨刷背后的大算法

根據(jù)特斯拉在專利文件中的相關(guān)描述，我們可以發(fā)現(xiàn)，這項(xiàng)專利的本質(zhì)其實(shí)是一種用于車輛的清潔系統(tǒng)。通過定位相關(guān)的碎屑，然后控制照射到碎屑上的激光光束強(qiáng)度，進(jìn)而將碎屑移除，是這套系統(tǒng)的基本工作原理。所以從構(gòu)成上來看，激光雨刷需要包括發(fā)射激光束以照射車輛玻璃制品上的光束光學(xué)組件、檢測(cè)積聚在該區(qū)域碎屑的檢測(cè)電路以及控制電路。

對(duì)于整套系統(tǒng)，控制電路無疑是其中的重中之重。它需要承擔(dān)檢測(cè)擋風(fēng)玻璃上碎屑位置和深度的檢測(cè)，進(jìn)而指揮并校準(zhǔn)從光束光學(xué)組件發(fā)射的激光束相關(guān)聯(lián)的參數(shù)，以達(dá)到控制激光束在累積碎屑上的照射水平。當(dāng)然，激光的照射強(qiáng)度也必須小于玻璃制品厚度的深度，這樣就能夠利用脈沖來處理掉擋風(fēng)玻璃上的碎屑。由于碎屑的大小和深度不同，這就意味著這套控制電路以及相關(guān)的算法，需要具備比較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力，通過各種傳感器的信號(hào)反饋，進(jìn)行自我校準(zhǔn)。對(duì)于像沙塵環(huán)境較為嚴(yán)重的環(huán)境，如何兼顧清理的準(zhǔn)確性以及快速性，對(duì)于算法的考驗(yàn)并不低。

不過從特斯拉的描述中，我們可以發(fā)現(xiàn)，這款雨刷并不是真正意義上的雨刷，它更多的是用來消除擋風(fēng)玻璃上的各種碎屑。能否在大雨天中發(fā)揮作用，目前還存在比較大的不確定性。如果激光雨刷無法將擋風(fēng)玻璃上的雨水清除，那必然還會(huì)要求特斯拉去匹配一套傳統(tǒng)的雨刷。目前各方都在猜測(cè)，這種激光雨刷可能將被率先使用在特斯拉旗下最為科幻的Cybertruck上。因?yàn)榧?xì)心的人士已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，Cybertruck之前亮相的車型上，并沒有發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的雨刷。

在激光雨刷之前，特斯拉的電磁雨刷就已經(jīng)獲得了專利授權(quán)。早在今年2月，特斯拉就對(duì)外公開了專門為旗下電動(dòng)跑車Roadster所設(shè)計(jì)的一款電磁雨刷。這款雨刷的原理就是利用電磁方式來清理車輛擋風(fēng)玻璃上的濕氣，可以大幅提升車輛的行駛安全性。也就是說，在未來特斯拉很有可能將激光雨刷與電磁雨刷配合使用，達(dá)到除塵和除水汽的功能。

Space X套件即將登陸Roadster

不過相比于激光或者電磁雨刷，埃隆·馬斯克之前還提到，其希望將用在Space X上的火箭助推器套件使用到Roadster上，預(yù)計(jì)這款車的百公里加速將從1．9秒進(jìn)一步提升至1．1秒，將一眾我們印象中的傳統(tǒng)超跑全部拋在身后。

Roadster在一霎那迸發(fā)出比較強(qiáng)的動(dòng)力以及帶來的推背感，這種我們平時(shí)只有在影視作品里才能看到的場(chǎng)景，也許不久的將來就能出現(xiàn)在我們的身邊，如果還能有那些火焰噴射出來的話，更是會(huì)讓人激動(dòng)人心。而對(duì)于其他主機(jī)廠來說，要在現(xiàn)有的供應(yīng)商資源尋找到擁有這種技術(shù)的合作伙伴幾乎是不可能的，除非自己再投入資源區(qū)研發(fā)這套火箭噴射器，而這也將構(gòu)建起特斯拉另外一個(gè)不可復(fù)制的核心競(jìng)爭(zhēng)力。到時(shí)候即便Roadster價(jià)格再高，也依然會(huì)有不少“不差錢”的全球買家對(duì)其趨之若鶩，甘愿付出高溢價(jià)來享受那一霎那的極限駕乘體驗(yàn)，特斯拉毫無疑問將再一次名利雙收。

此外，還有傳言，Roadster計(jì)劃使用SpaceX冷氣體推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)車輛的懸停功能，而CyberTruck可以在其后貨箱蓋上安裝太陽能電池板，用來直接增加續(xù)航里程。這些甚至比火箭推進(jìn)器來得更加讓人嘆為觀止。雖然這些技術(shù)原理上都已經(jīng)成熟，但是在實(shí)際工程化應(yīng)用的過程中還會(huì)面臨很多有待解決的問題。但只要能夠持續(xù)進(jìn)行技術(shù)迭代，其在車輛上的工程化部署不會(huì)是那么的可望不可及。

對(duì)于埃隆·馬斯克來說，其實(shí)他最為人津津樂道的并不是很多的奇思妙想，而是擁有將這些奇思妙想落地的工程能力。激光雨刮器雖然沒有之前像AutoPilot自動(dòng)駕駛、Dojo超級(jí)計(jì)算器以及自動(dòng)駕駛專屬芯片、特斯拉的人形機(jī)器人、星鏈計(jì)劃以及Space X這樣的計(jì)劃來得宏大，但從特斯拉的體系來看，其自身的生態(tài)鏈當(dāng)下已經(jīng)基本打通。無論是特斯拉的車型借用其他領(lǐng)域的技術(shù)，還是像特斯拉的機(jī)器人借用全套AutoPilot的技術(shù)，都是很好的例子。未來，特斯拉應(yīng)該還會(huì)帶給我們更多的驚喜！