如今，除了機場、社區(qū)、港口、礦山，無人駕駛物流車輛顯然已開發(fā)出另外一種特定使用場景。“伴隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的發(fā)展，以及新冠肺炎疫情防控等特定現(xiàn)實需求的增加，無人駕駛物流技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展正進入一個加速期。”西北工業(yè)大學(xué)智能制造應(yīng)用研究中心研究員陳桂新告訴《中國汽車報》記者，無人駕駛將為改變危險、繁重、落后的人工物流作業(yè)方式提供替代方案。
以更安全經(jīng)濟的技術(shù)助力降本增效
記者了解到，在繁忙的上汽通用五菱廠區(qū)也出現(xiàn)了新一代“智慧魔方”無人駕駛物流車，可以實現(xiàn)“5G云”群控編隊行駛。目前，在上汽通用五菱的五大廠區(qū)，投入運行的無人駕駛物流車超過500輛，可以實現(xiàn)7×24小時連續(xù)作業(yè)，有效解決了廠區(qū)的物料等運力需求。
“對于無人駕駛物流車的發(fā)展，主要包括3個方向。”上汽通用五菱汽車股份有限公司智能駕駛高級經(jīng)理王科富認(rèn)為，一是廠區(qū)、港口等特定場景應(yīng)用；二是技術(shù)探索與創(chuàng)新，根據(jù)場景化需求采用不同的技術(shù)方案，以達到成本最佳；三是完善規(guī)則，當(dāng)前自動駕駛要適應(yīng)更多的場景，推廣應(yīng)用難度較高，首先必須完善現(xiàn)有規(guī)則。
今年7月，經(jīng)過數(shù)月的運營測試，由馭勢科技自主研發(fā)的無人駕駛物流車在巴斯夫上海浦東科技創(chuàng)新園投入正式運營服務(wù)，用于運送原料及相關(guān)產(chǎn)品往返于倉庫和裝置間。6月，由馭勢科技研發(fā)的無人駕駛物流車在徐福記廣東東莞生產(chǎn)基地投入常態(tài)化運營，負(fù)責(zé)廠區(qū)內(nèi)食品原料轉(zhuǎn)運，進一步推動了生產(chǎn)效率的提升。
“這些車輛沒有司機或安全員，可以按照設(shè)定的路線安全行駛，并準(zhǔn)確檢測障礙物，自行判斷停止或繞行，可靠安全，穩(wěn)定性好。”馭勢科技大客戶經(jīng)理王春生在接受記者采訪時表示，無人駕駛物流車依托馭勢科技自主研發(fā)的U-Drive®智能駕駛平臺重磅打造，能夠?qū)崿F(xiàn)廠區(qū)內(nèi)安全穩(wěn)定的自主運輸作業(yè)，而借助云端智能運營管理平臺，還可提供無人車隊的多車協(xié)同、調(diào)度、遠程監(jiān)控等功能，以更安全經(jīng)濟的技術(shù)幫助企業(yè)真正實現(xiàn)降本增效。
“無人駕駛物流領(lǐng)域根據(jù)場景的不同可以劃分為多個細(xì)分市場，包括機場無人物流、廠區(qū)無人物流、無人配送、干線無人物流等，是一個擁有千億元級體量的藍海市場。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向記者表示，從自動駕駛車輛的應(yīng)用場景看，無人物流車、配送車總體上屬于商用車領(lǐng)域，與乘用車無人駕駛相比更容易落地。
技術(shù)成熟、成本可控 加速落地推廣
“目前國內(nèi)企業(yè)推出的各種無人駕駛物流車，越來越多地應(yīng)用了L4級自動駕駛技術(shù)，激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、算力芯片及相關(guān)軟件等都是其中的關(guān)鍵要素，決定著車輛整體性能。”浙江智能交通研究中心研究員程軼男對記者說。
“近兩年，激光雷達越來越高清，成本也不斷降低。”深圳賽維汽車電子公司副總工程師廖克向記者介紹道，一是在清晰度方面，5年前，64線的激光雷達就算高清的，單價30萬～50萬元，而現(xiàn)在國內(nèi)已有多家廠商可以生產(chǎn)96線、甚至128線的高清激光雷達，而且成本降到了2萬元以下，這對于無人駕駛物流車的發(fā)展起到了助推作用。激光雷達再加上毫米波雷達和高清攝像頭，配合算力平臺，使無人駕駛物流車的感知能力更為精準(zhǔn)，提升了其智能化決策能力和避障能力。
“無人駕駛物流車所用的毫米波雷達也已從原先的三維向四維成像探測發(fā)展，有效提升了車輛的感知能力。”浙江辰興汽車電子有限公司總工程師向雙林告訴記者，以往毫米波雷達一般是探測水平橫向、速度、距離三個維度的波形，現(xiàn)在的四維成像產(chǎn)品還加入了高度，對于車輛遇到橋梁、門框、橫桿等以前難以探測到的障礙物可以很好地識別，具有較高的實用價值。而且，迭代產(chǎn)品成本并沒有明顯增加，很多無人駕駛物流車逐步開始采用四維成像毫米波雷達。
“特定場景的無人駕駛物流車發(fā)展正在加速推廣，即將迎來一個爆發(fā)期。從市場應(yīng)用角度看，無人駕駛物流車在常態(tài)情況下的成本較低，可以節(jié)約人力、物力和管理成本。”陳桂新認(rèn)為，這是發(fā)展無人駕駛物流車的意義以及相關(guān)技術(shù)市場化的前景所在。
前路仍存挑戰(zhàn) 打造可復(fù)制、可循環(huán)商業(yè)模式
雖然越來越多的企業(yè)涉足無人駕駛物流車市場，但盈利仍是行業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)之一。“目前這一階段，談盈利還為時尚早，但盈利是我們的短期目標(biāo)之一。”馭勢科技客戶經(jīng)理張水梅對記者表示，面對日益激烈的行業(yè)競爭，馭勢科技確立了同時布局無人駕駛商用車和乘用車領(lǐng)域的企業(yè)戰(zhàn)略，并且目前已率先在多個場景實現(xiàn)無人駕駛物流車的商業(yè)化落地和常態(tài)化運營，規(guī)模上位居前列。
“隨著無人駕駛物流車的發(fā)展及對市場的布局，我們的技術(shù)力量和業(yè)務(wù)人手都十分短缺，最近開始了大規(guī)模招聘。”美團無人配送車業(yè)務(wù)經(jīng)理黃兵向記者透露，美團無人配送業(yè)務(wù)要在目前團隊規(guī)模300多人的基礎(chǔ)上，計劃新增500名員工崗位，專業(yè)覆蓋汽車工程技術(shù)、調(diào)試技術(shù)、軟件編程、算法、無人駕駛等專業(yè)，以及市場推廣業(yè)務(wù)人員。
事實上，相關(guān)專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的缺失也困擾著整個行業(yè)。程軼男提出，盡管無人駕駛物流車具有許多優(yōu)勢，但現(xiàn)實中也還面臨一些有待突破的瓶頸。一方面，技術(shù)方面由于沒有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)，車輛技術(shù)狀況千差萬別，如在感知系統(tǒng)上，一些企業(yè)的無人駕駛物流車上選用了激光雷達、毫米波雷達與攝像頭融合的感知系統(tǒng)，可以較好地對各種道路情況進行快速、準(zhǔn)確判斷并作出反應(yīng)，但有的企業(yè)為了節(jié)省成本，只采用攝像頭或加裝毫米波雷達，感知能力有限，安全性不足；另一方面，目前由于種種原因，高精度地圖尚未覆蓋全部區(qū)域。
業(yè)界人士反映，從法律法規(guī)角度看，機場、廠區(qū)等區(qū)域內(nèi)無人駕駛物流車的規(guī)?；茝V，以及無人重卡等自動駕駛產(chǎn)品在開放道路的運行等，都需要加快相關(guān)法律法規(guī)的完善，建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，才能保障行業(yè)市場發(fā)展。
“盡快解決這些現(xiàn)存的短板問題，才能助推無人駕駛物流車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從而打造可復(fù)制、可循環(huán)的商業(yè)模式。”陳桂新強調(diào)。
