自動(dòng)駕駛汽車是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、信息通訊等產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新的產(chǎn)物，集合了環(huán)境感知、行為決策、自動(dòng)控制等功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)人類駕駛員的部分或完全替代。這將給汽車產(chǎn)品的本質(zhì)屬性帶來顛覆性的變化，使汽車從由人駕駛的功能性運(yùn)輸工具向根據(jù)用戶需求自主控制的智能化產(chǎn)品轉(zhuǎn)變。由于我國(guó)現(xiàn)行與汽車相關(guān)的法律法規(guī)都是基于傳統(tǒng)汽車的產(chǎn)品屬性、使用方式制定，很多規(guī)定不適用于自動(dòng)駕駛汽車，部分方面也存在監(jiān)管空白。

 

 

 

一 現(xiàn)行相關(guān)法律法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的適用性分析

 

作為汽車產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛汽車需要符合汽車相關(guān)的法律法規(guī)。作為多領(lǐng)域融合的產(chǎn)物，自動(dòng)駕駛汽車還要與地理信息、網(wǎng)絡(luò)安全、電子通訊等領(lǐng)域的法律法規(guī)相適應(yīng)。經(jīng)過梳理，我國(guó)部分法律法規(guī)不完全適用于自動(dòng)駕駛汽車。

 

（一） 現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)中的部分條款不適用于自動(dòng)駕駛汽車

 

現(xiàn)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)基于傳統(tǒng)汽車制定，部分條款如“轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須直接由駕駛員操作”、“必須安裝方向盤”等與自動(dòng)駕駛汽車的本質(zhì)矛盾，導(dǎo)致出現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車不完全滿足國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的情況。而根據(jù)《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》、《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》等法律和現(xiàn)行產(chǎn)品準(zhǔn)入制度，汽車產(chǎn)品必須符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則禁止生產(chǎn)、銷售和進(jìn)口，也無法獲得上路行駛的資格。

 

（二） 部分交通管理法律法規(guī)不適用于自動(dòng)駕駛汽車

 

1、現(xiàn)行法律法規(guī)限制了自動(dòng)駕駛汽車部分場(chǎng)景下的道路測(cè)試

 

自動(dòng)駕駛汽車的駕駛系統(tǒng)以機(jī)器為核心構(gòu)建，為了保證上路后的安全性和可靠性，必須要在海量的道路測(cè)試中不斷地修整、學(xué)習(xí)。而我國(guó)現(xiàn)行法律法規(guī)禁止自動(dòng)駕駛汽車在高速公路、城市快速路上試車，同時(shí)也禁止在公路上檢驗(yàn)車輛的制動(dòng)性能，這會(huì)影響自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)駕駛功能的驗(yàn)證。

 

2、現(xiàn)行法律法規(guī)中關(guān)于駕駛?cè)恕Ⅰ{駛行為的規(guī)定制約了自動(dòng)駕駛功能的使用

 

傳統(tǒng)汽車中人類駕駛員負(fù)責(zé)駕駛汽車，所以現(xiàn)行法律體系強(qiáng)化了駕駛?cè)说呢?zé)任。在駕駛主體方面，要求汽車只能由取得機(jī)動(dòng)車駕駛證的人駕駛，且對(duì)駕駛?cè)松眢w條件作出嚴(yán)格規(guī)定，如無紅綠色盲、軀干和頸部無運(yùn)動(dòng)功能障礙等；在駕駛行為方面，禁止駕駛?cè)嗽陂_車途中具備接打手持電話、雙手離開方向盤、酒駕、疲勞駕駛等行為。

 

由于自動(dòng)駕駛汽車的本質(zhì)就是將人類駕駛員從駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來，上述關(guān)于駕駛?cè)恕Ⅰ{駛行為的規(guī)定，限制了L4-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的使用，但對(duì)L3及以下級(jí)別影響較小。

 

3、交通行為責(zé)任主體與自動(dòng)駕駛行為主體不匹配

 

當(dāng)駕駛責(zé)任逐漸從人類駕駛員讓渡給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，會(huì)引發(fā)一個(gè)新的問題——誰來承擔(dān)交通違章及安全事故責(zé)任？我國(guó)現(xiàn)行交通行為責(zé)任法律體系以人類駕駛員為核心，交通行為責(zé)任一般由駕駛?cè)顺袚?dān)，如果汽車存在質(zhì)量問題，則需要汽車制造商在法定范圍內(nèi)承擔(dān)產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任。當(dāng)汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)較低時(shí)（L1-L3），現(xiàn)行交通行為責(zé)任法律體系能夠適用自動(dòng)駕駛汽車。而對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車（L4、L5），其潛在行為責(zé)任主體將從駕駛?cè)?、汽車制造商擴(kuò)展到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)商、車輛運(yùn)營(yíng)商、信息服務(wù)商、路側(cè)設(shè)備提供商等，導(dǎo)致我國(guó)現(xiàn)行交通行為責(zé)任劃分體系無法適用。

 

4、部分車輛保險(xiǎn)法律規(guī)定難以適用于自動(dòng)駕駛汽車

 

車輛保險(xiǎn)的本質(zhì)是承包車輛遭受意外自然災(zāi)害和意外事故造成的汽車本身的損失，以及被保險(xiǎn)人對(duì)第三者的人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失的經(jīng)濟(jì)賠償責(zé)任，因此保險(xiǎn)制度與交通行為責(zé)任劃分體系高度關(guān)聯(lián)。根據(jù)《機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》，車輛保險(xiǎn)的“投保人”是機(jī)動(dòng)車所有人或管理人，“被保險(xiǎn)人”為投保人及其允許的合法駕駛?cè)?。隨著駕駛主體和交通行為責(zé)任主體的變化，我國(guó)現(xiàn)有的針對(duì)車輛所有人、駕駛?cè)?、投保人、被保險(xiǎn)人建立起來的車輛保險(xiǎn)法律框架可能會(huì)被打破。

 

（三） 嚴(yán)格的測(cè)繪管理制度可能會(huì)限制部分自動(dòng)駕駛技術(shù)路線

 

自動(dòng)駕駛汽車通過搭載在車身周圍的傳感器獲取周邊環(huán)境信息，結(jié)合車輛位置信息創(chuàng)建實(shí)時(shí)的3D車輛周邊環(huán)境感知地圖，并將創(chuàng)建的3D局部地圖與高精地圖對(duì)比，得到車輛在高精度地圖中的精確位置（即“環(huán)境感知+高精度定位+高精度地圖”）。根據(jù)《中華人民共和國(guó)測(cè)繪法》中關(guān)于測(cè)繪的定義 ，自動(dòng)駕駛汽車的上述行為屬于測(cè)繪活動(dòng)。我國(guó)出于維護(hù)國(guó)家安全的目的，對(duì)測(cè)繪行為實(shí)行嚴(yán)格的監(jiān)管制度，部分規(guī)定不適用于自動(dòng)駕駛汽車。

 

1、高精度地圖數(shù)據(jù)采集、編輯加工和生產(chǎn)必須由取得導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)的企業(yè)承擔(dān)

 

根據(jù)《關(guān)于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛地圖生產(chǎn)測(cè)試與應(yīng)用管理的通知》，自動(dòng)駕駛地圖（即高精度地圖）屬于導(dǎo)航電子地圖的新型種類，其數(shù)據(jù)采集、編輯加工和生產(chǎn)制作必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)的單位承擔(dān)。而我國(guó)對(duì)導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)管理嚴(yán)格，獲得該資質(zhì)的企業(yè)幾乎都是圖商。

 

2、相關(guān)企業(yè)必須要取得導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)，才能在使用高精度地圖的同時(shí)，開展環(huán)境感知與高精度定位

 

根據(jù)《關(guān)于導(dǎo)航電子地圖管理有關(guān)規(guī)定的通知》，在使用高精度地圖過程中，運(yùn)用空間定位儀器采集空間地理信息（如坐標(biāo)、高程、地物屬性），以及通過獲取的地理信息對(duì)高精度地圖相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行檢測(cè)、校核、更改等，屬于測(cè)繪活動(dòng)，相關(guān)企業(yè)必須取得導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)。根據(jù)該定義，自動(dòng)駕駛汽車通過“高精度定位+環(huán)境感知+高精度地圖”實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的行為屬于上述管理范疇，因此自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)必須取得導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)。

 

3、我國(guó)對(duì)高精度地圖的內(nèi)容有嚴(yán)格保密要求，無法滿足自行駕駛汽車需求

 

根據(jù)《公開地圖內(nèi)容表示補(bǔ)充規(guī)定》等文件，重要橋梁的限高、限寬、凈空、載重量和坡度屬性等內(nèi)容都屬于敏感信息，高精度地圖在公開出版前，必須過濾并刪除上述內(nèi)容。上述敏感信息是自動(dòng)駕駛車輛計(jì)算加速度控制油門、剎車，以及轉(zhuǎn)向控制等的重要參考，刪除后會(huì)影響部分自動(dòng)駕駛功能的使用。

 

4、高精度地圖眾包模式存在監(jiān)管空白

 

高精度地圖要求高時(shí)效性，僅依賴專業(yè)的采集車輛集中制圖無法實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)的地圖及時(shí)更新。相對(duì)于集中制圖模式，眾包數(shù)據(jù)采集模式（簡(jiǎn)稱“眾包模式”）通過依靠大量道路上行駛的車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)采集可以實(shí)現(xiàn)地圖實(shí)時(shí)更新的目的，效率高、成本低。就采集的數(shù)據(jù)類型看，眾包模式可能會(huì)涉及到測(cè)繪行為，但我國(guó)目前尚未建立針對(duì)眾包模式監(jiān)管制度，相關(guān)領(lǐng)域存在監(jiān)管空白。

 

（四） 缺少專門針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全的指導(dǎo)性文件

 

與其他網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品相比，自動(dòng)駕駛汽車具備可移動(dòng)性，自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)安全不僅關(guān)乎車輛本身，還涉及到公共安全。如果車輛被不法分子遠(yuǎn)程攻擊，可能會(huì)造成嚴(yán)重的人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。盡管我國(guó)已出臺(tái)了《中華人民共和國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全法》，但相關(guān)規(guī)定比較原則，無法應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車帶來的特殊情景下的網(wǎng)絡(luò)安全問題。

 

考慮到自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全的重要性和特殊性，美國(guó)在本國(guó)已經(jīng)出臺(tái)了《網(wǎng)絡(luò)安全法案》的情況下，仍舊頒布了《現(xiàn)代車輛網(wǎng)絡(luò)安全最佳實(shí)踐》（簡(jiǎn)稱《最佳實(shí)踐》），旨在幫助汽車制造商和軟件設(shè)計(jì)商提升現(xiàn)代車輛網(wǎng)絡(luò)安全，并為如何防止、抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊提供指引。由于部分網(wǎng)絡(luò)安全問題不適合用法律進(jìn)行規(guī)定，因此《最佳實(shí)踐》只是指南性文件，不具備強(qiáng)制性。與美國(guó)相比，我國(guó)目前還缺少專門針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)施細(xì)則或指南性文件。

 

二 中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車法律環(huán)境建設(shè)的路徑探討

 

我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車法律環(huán)境建設(shè)包含多個(gè)方面，部分領(lǐng)域還涉及國(guó)家安全，相關(guān)法律制修訂工作要分領(lǐng)域、分階段、分步驟進(jìn)行。核心是要平衡好國(guó)家安全與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的利益，在有效保護(hù)社會(huì)公共利益的前提下，為先進(jìn)科技更好地服務(wù)于社會(huì)發(fā)展、滿足人民需要提供便利。

 

1、盡快推動(dòng)適用于L3及以下級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車法律法規(guī)的制修訂工作，并啟動(dòng)L4-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車法律環(huán)境優(yōu)化的前瞻性研究工作

 

基于前文分析，現(xiàn)行法律法規(guī)不適用自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的根本原因是駕駛?cè)蝿?wù)從人類駕駛員逐漸轉(zhuǎn)移到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，進(jìn)而導(dǎo)致車輛在產(chǎn)品屬性、使用方式等方面發(fā)生變化。

 

根據(jù)SAE自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，L3及以下級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車仍然需要人類駕駛員參與，現(xiàn)行法律法規(guī)不適用的情況較少，修訂調(diào)整的難度較小。而L4、L5級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車顛覆了傳統(tǒng)汽車的產(chǎn)品屬性、使用方式，對(duì)現(xiàn)行法律法規(guī)的沖擊較大，甚至?xí)婕暗健缎谭ā?、《侵?quán)責(zé)任法》等一般法。因此，現(xiàn)階段建議盡快推動(dòng)適用于L3及以下級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車法律法規(guī)的制修訂工作，待L4-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式明朗后，再完善適用于L4、L5級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的法律法規(guī)，但考慮到高級(jí)別自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)修訂難度大、耗時(shí)長(zhǎng)，目前可以著手啟動(dòng)前瞻性研究工作。

 

2、科學(xué)處理科技進(jìn)步性與法律穩(wěn)定性之間的關(guān)系，法律要給科技進(jìn)步留出空間

 

科技處于永恒發(fā)展與不斷變化之中，進(jìn)而引起社會(huì)關(guān)系的變動(dòng)和更新，需要法律不斷地調(diào)整和更新。與此難以一致的是，法律是一種系統(tǒng)化、穩(wěn)定化的結(jié)構(gòu)體系，不能朝令夕改?？v觀歷史，許多科技產(chǎn)品如電腦、飛機(jī)等都產(chǎn)生了各自的新法律問題，而歷史發(fā)展經(jīng)驗(yàn)表明，新技術(shù)引發(fā)的新矛盾、信豐縣，很大一部分會(huì)隨著技術(shù)的成熟、可靠而自然解決。就自動(dòng)駕駛汽車而言，法律應(yīng)該多給科技主體一些自主權(quán)，給技術(shù)進(jìn)步留出空間，在原則性與靈活性之間找到最合理的方式。比如通過授權(quán)立法、臨時(shí)性立法、法律解釋等司法方法，來適應(yīng)科技的進(jìn)步性。

 

三 中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車法律環(huán)境建設(shè)的優(yōu)化建議

 

1、近期要優(yōu)化現(xiàn)行法律法規(guī)中不適用于L3及以下級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的條款

 

一是建立有助于技術(shù)創(chuàng)新的產(chǎn)品豁免機(jī)制。《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》等法律文件及現(xiàn)行準(zhǔn)入制度對(duì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)生的約束并非直接約束，其根本原因在自動(dòng)駕駛汽車不符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。建議對(duì)相關(guān)法律條款進(jìn)行解釋，對(duì)于不適用既有標(biāo)準(zhǔn)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，建立產(chǎn)品豁免制度，能夠確認(rèn)安全、環(huán)保水平不低于相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)（即“效果相當(dāng)”）要求且風(fēng)險(xiǎn)可控的技術(shù)、產(chǎn)品，應(yīng)給予支持，準(zhǔn)予生產(chǎn)、銷售和進(jìn)口。

 

二是擴(kuò)大和豐富自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試的典型場(chǎng)景。對(duì)《道路交通安全法實(shí)施條例》、《公路法》、《公路安全保護(hù)條例》中關(guān)于“禁止在高速公路和城市快速路試車”、“禁止將公路作為檢驗(yàn)機(jī)動(dòng)車制動(dòng)性能能的試車場(chǎng)地”等條款進(jìn)行解釋，有條件地允許自動(dòng)駕駛汽車在高速公路、城市快速路上進(jìn)行測(cè)試。

 

三是優(yōu)化測(cè)繪領(lǐng)域監(jiān)管制度。結(jié)合自動(dòng)駕駛汽車特點(diǎn)及技術(shù)研發(fā)、驗(yàn)證需求，建立新的適合自動(dòng)駕駛汽車特點(diǎn)的管理模式，降低高精度地圖制作、使用準(zhǔn)入門檻，優(yōu)化高精度地圖成果管理制度。

 

四是制定自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)施細(xì)則或指南性文件。以現(xiàn)行的《網(wǎng)絡(luò)安全法》為基礎(chǔ)，針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車特點(diǎn)，制定自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)施細(xì)則或指南性文件，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下各參與方的義務(wù)、黑客攻擊導(dǎo)致?lián)p害后果的賠償制度、數(shù)據(jù)出境制度等方面的問題作出說明，并針對(duì)可能存在的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)攻擊引起的公共安全隱患制定相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案。

 

2、遠(yuǎn)期針對(duì)L4、L5級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車，建立完善的法律法規(guī)體系，妥善應(yīng)對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛面臨的各類法律問題

 

一是給予自動(dòng)駕駛系統(tǒng)合法的駕駛地位。推動(dòng)修訂《道路交通安全法》及其實(shí)施條例或?qū)ο嚓P(guān)文件進(jìn)行解釋，將符合要求的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視同為駕駛?cè)?，允許其駕駛汽車?？梢砸笞詣?dòng)駕駛汽車安裝“黑匣子”，用以記錄車輛行駛狀態(tài)，并作為相關(guān)監(jiān)管的輔助手段。此外，探索建立全新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)管理制度，明確“誰來管、管什么、如何管”。

 

二是推動(dòng)修訂《道路交通安全法》、《侵權(quán)責(zé)任法》、《刑法》或相關(guān)文件中對(duì)交通事故責(zé)任主體的判定。充分考慮自動(dòng)駕駛汽車的特殊性，將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)納入到交通事故責(zé)任主體范圍內(nèi)，在各參與者之間劃分責(zé)任，同時(shí)優(yōu)化我國(guó)車輛保險(xiǎn)法律體系。（文/車友號(hào) 汽車縱橫雜志）