該項目技術(shù)負責人、華中科技大學國家數(shù)字建造技術(shù)創(chuàng)新中心教授周誠表示，無人駕駛推土機研發(fā)起始于2019年初，攻關(guān)團隊冬天在零下十幾度的野外進行系統(tǒng)測試，最終實現(xiàn)了推、鏟、平、運、集等無人駕駛推土機功能一體化。

 

下坡推土、斜角推土、分堆集中推土……上月底，無人駕駛推土機DH17C2U在山東某測試場順利完成2.0版測試。山推智慧施工研究院武占剛主任表示，作為全球首臺無人駕駛推土機，它能夠精準執(zhí)行操作指令。

 

全球首臺蒸汽履帶式推土機誕生于1904年，從有人駕駛到無人駕駛是一次重大變革。具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人駕駛推土機系統(tǒng)，系湖北省科技廳發(fā)布的20項2021湖北人工智能重大創(chuàng)新成果（場景）之一。

 

 

項目入圍湖北省科技廳發(fā)布的20項2021湖北人工智能重大創(chuàng)新成果（場景）

 

“傳統(tǒng)的有人駕駛推土機采用三班倒24小時作業(yè)，每個司機人工成本每天按1000元計算，一年下來至少要100余萬元的人工成本。”常年駕駛推土機的盧三紅算了一筆賬，如果使用無人駕駛，節(jié)省的人工成本很可觀。

 

 

周誠表示，無人駕駛推土機價格比有人駕駛推土機要高，但可以把人從高重復性勞動、作業(yè)場景高污染、作業(yè)危險性高的環(huán)境中解脫出來。今年，無人駕駛推土機將面向礦山、道路交通工程、基礎(chǔ)設施建設等場景加速實現(xiàn)落地應用。

 

在湖北工業(yè)大學機械工程學院楊光友教授看來，無人駕駛推土機取代有人駕駛推土機只是時間問題。中交第二航務工程局有限公司教授級高工張鴻認為，無人駕駛推土機是未來工程機械發(fā)展的一個主流趨勢。

 

作為全球建設機械制造商50強，山推現(xiàn)年生產(chǎn)推土機的能力達1萬臺。山推智慧施工研究院院長姜雨田表示，山推將根據(jù)技術(shù)成熟度，適時把無人駕駛推土機推向市場。

 

 

此前，由航天三江所屬航天重工與準能集團黑岱溝露天煤礦聯(lián)合攻關(guān)改造的國內(nèi)首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車，在黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機開展混合編組作業(yè)連續(xù)運行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業(yè)場景運行流暢，無故障、無人工接管。

 

該卡車于2020年6月完成整車線控化改造、4D光場設備和激光雷達等車載感知系統(tǒng)安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、無人駕駛卡車在封閉場地測試、無人駕駛卡車與電鏟等輔助設備協(xié)同作業(yè)和智能調(diào)度調(diào)試工作。

 

據(jù)準能集團介紹，目前共完成了36臺礦用卡車無人駕駛改造，計劃于2022年底前對165輛卡車進行無人駕駛改造，并將與現(xiàn)有的挖掘機、推土機、灑水車等1000余臺輔助作業(yè)車輛進行協(xié)同作業(yè)管理。項目建成后，準格爾礦區(qū)將成為全球最大的無人運輸露天礦，也將是全球無人駕駛礦用卡車數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的智能礦，將有效提高礦山作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率。

 

 

此外，還有比較常見的無人機，在森林防火方面利用無人機偵查、在救災方面利用無人機投物、在攝影方面利用無人機航拍、在農(nóng)業(yè)方面利用無人機噴灑農(nóng)藥等等，將來還會運用到更多領(lǐng)域。