因為支重輪的硬度大于軌道鏈節(jié)的硬度，所以軌道鏈節(jié)首先磨損。當(dāng)磨損嚴(yán)重時，平臺框架上會出現(xiàn)一層鐵屑。判斷行走裝置是否啃軌的方法，推土機(jī)使用數(shù)小時后，觀察履帶鏈節(jié)的內(nèi)外磨損情況。如果磨損且手摸感覺光滑無臺階，則為正常磨損；如果磨損發(fā)澀并出現(xiàn)臺階，則是啃軌現(xiàn)象。
造成啃軌現(xiàn)象主要有下列幾個原因：
一、臺車架制造問題：
在臺車架的制造過程中，由于各種原因，臺車架的橫梁孔和斜撐的軸線不垂直于滾輪安裝孔的中心線，導(dǎo)致左右臺車架的中心線不平行，形成八字形側(cè)（內(nèi)八字形）或倒八字形側(cè)（外八字形）。推土機(jī)向前行駛時，履帶內(nèi)側(cè)移動（履帶外側(cè)移動），向后行駛時，外側(cè)移動（履帶內(nèi)側(cè)移動），支重輪的輪子沿軌道鏈產(chǎn)生側(cè)向力，防止這種側(cè)向移動，從而造成啃軌現(xiàn)象。
另一種臺車架的制造問題是由于加工原因造成臺車架大梁孔與斜支撐孔的中心不重合。如果把支重輪安裝面作為基準(zhǔn)，斜支撐孔軸線比臺車架大梁孔軸線高（或低）時，臺車架在機(jī)重的作用下把履帶壓向外側(cè)（或內(nèi)側(cè)），運(yùn)動時履帶向外側(cè)移（或向內(nèi)側(cè)移），而支重輪輪沿阻止這種側(cè)移，產(chǎn)生側(cè)向力，引起啃軌。如果推土機(jī)前進(jìn)后退都是同一側(cè)偏磨，大多數(shù)是這種原因引起的啃軌。這種啃軌在使用中無法克服，必須更換合格的臺車架才能解決。
第三種臺車架的制造問題便是由于加工原因造成臺車架支重輪安裝孔的中心線不在一條直線上，且偏差很多，不論推土機(jī)前進(jìn)還是倒退行駛都會造成軌鏈節(jié)兩側(cè)同時異常磨損，縮短行走裝置壽命，只有更換合格的臺車架才可解決。
二、引導(dǎo)輪的調(diào)整不到位：
引導(dǎo)輪的主要功用是引導(dǎo)履帶正確地卷繞。當(dāng)同一側(cè)的支重輪中心與引導(dǎo)輪中心不在一條直線，且偏差太大或引導(dǎo)輪橫向間隙過大，會引起履帶容易發(fā)生偏磨或脫落，此時可以通過調(diào)整引導(dǎo)輪中心及側(cè)向間隙來克服啃軌問題。此外，在加工過程中，導(dǎo)向輪的中間肩部軸向偏移；兩側(cè)滾道的直徑不同，使得兩側(cè)滾道的張力不同，這使得滾道易于移動。滾道母線與履帶鏈銷軸線不平行，導(dǎo)致履帶鏈局部打滑，造成啃軌。
三、鏈輪壓裝不到位
由于鏈輪的壓裝不到位或壓裝過度，都會使鏈輪的中心與支重輪的中心不同線，偏差過大，在鏈輪驅(qū)動下會把履帶驅(qū)偏，引起向內(nèi)或向外側(cè)移而啃軌。這可以通過測量左右鏈輪輪距來得以證實。由鏈輪中心距與理論相差太大而造成的啃軌是由加工和裝配引起的，在使用時無法克服。
四、支重輪、驅(qū)動輪引起的啃軌
除了沿著軌道表面滾動軌道之外，支重輪還夾住軌道以防止其橫向滑出；推土機(jī)轉(zhuǎn)彎時，會使履帶在地面上橫向滑動。單邊支重輪和雙邊支重輪共同形成滾道，履帶在軌道上滾動。當(dāng)履帶母線與托輪齒塊的中心線和導(dǎo)向輪的中心線不重合時，會導(dǎo)致支重輪啃咬履帶鏈軌。
驅(qū)動輪與軌道之間的側(cè)隙大，一般不會發(fā)生啃軌。但是，如果齒塊的中心線與引導(dǎo)輪和支重輪的中心線不重合，也會發(fā)生啃軌。特別是在半軸壓裝時發(fā)生半軸偏斜或者在工作一段時間后半軸因剛度問題而發(fā)生疲勞變形，這時驅(qū)動輪與臺車架中心出現(xiàn)夾角，驅(qū)動輪在旋轉(zhuǎn)的過程中給軌鏈有一個向外或者向里的驅(qū)動力。推土機(jī)在前進(jìn)或者倒退時履帶就會向外側(cè)或者向里測發(fā)生偏移。從而使軌鏈與驅(qū)動鏈齒之間發(fā)生啃軌。
五、鏈條的直線性超差引起啃軌，在使用中無法克服，只有通過更換合格的軌鏈節(jié)才能解決。
六、使用不當(dāng)
推土機(jī)在使用過程中如果長期在斜坡上一個方向工作時間過長，在低處的一邊履帶節(jié)會受到嚴(yán)重磨損。因而在斜坡上工作時盡量正向工作與反向工作時間相同，使兩邊都受到均勻的磨損，延長行走裝置壽命。
綜上所述，啃軌現(xiàn)象不僅與臺車架的焊接，加工質(zhì)量，剛度以及裝配調(diào)整有關(guān)還與半軸的支撐剛度、壓裝控制有關(guān)。因此，為了避免啃軌現(xiàn)象的發(fā)生，需提高臺車架的制造質(zhì)量、裝配質(zhì)量、半軸支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計及半軸壓裝時垂直度的控制，才能有效地防止啃軌現(xiàn)象的發(fā)生延長行走裝置的使用壽命，提高整機(jī)作業(yè)效率。
