轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輪也會(huì)自動(dòng)趨向于低能耗的狀態(tài)，并根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑自動(dòng)調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于裝載機(jī)外輪滑拖，內(nèi)輪滑轉(zhuǎn)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生相反的附加力，導(dǎo)致兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同，破壞平衡關(guān)系，并通過(guò)半軸反到半軸齒輪，迫使行星齒輪自轉(zhuǎn)，加快外半軸轉(zhuǎn)速，減慢內(nèi)半軸轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速的差異。

如果驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪與整個(gè)軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角度旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)裝載機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，由于外輪比內(nèi)輪移動(dòng)的距離大，外輪在滾動(dòng)時(shí)會(huì)滑拖，而內(nèi)輪在滾動(dòng)時(shí)會(huì)滑轉(zhuǎn)。即使是直線行駛，也會(huì)因道路不均勻或道路直，但輪胎滾動(dòng)半徑不同（輪胎誤差、磨損、負(fù)載不均勻或氣壓不均勻）而導(dǎo)致輪胎滑動(dòng)。

裝載機(jī)車輪滑動(dòng)不僅加劇了輪胎磨損，增加了功率和燃料消耗，而且使裝載機(jī)轉(zhuǎn)向困難，制動(dòng)性能差。為了使車輪盡可能不滑動(dòng)，每個(gè)裝載機(jī)車輪都需要從不同的角度旋轉(zhuǎn)。