實現(xiàn)履帶式推土機最大生產(chǎn)率的驅(qū)動控制途徑一般有兩種:一 是控制發(fā)動機輸出扭矩，充分利用發(fā)動機額定功率，以提高行走機構(gòu)的驅(qū)動功率,這是獲取機器最大生產(chǎn)率的必要條件。二是合理匹配牽引參數(shù),控制發(fā)動機與履帶驅(qū)動鏈輪的扭矩匹配，發(fā)揮機器最大生產(chǎn)率。

其中，參數(shù)匹配一般在產(chǎn)品設(shè)計過程中實現(xiàn)，有兩條準則:一是要 保證車輛在突然超載時，首先發(fā)生行走機構(gòu)滑轉(zhuǎn)，而不使發(fā)動機熄火，即利用滑轉(zhuǎn)進行過載保護;二是要使發(fā)動機最大輸出功率與行走機構(gòu)最大驅(qū)動功率工況一致。

二、電動推土機驅(qū)動控制系統(tǒng)的優(yōu)點

1、減輕駕駛員的勞動強度，將駕駛員從頻繁的操縱控制中解放出來。

2、提高勞動生產(chǎn)率。通過推土機作業(yè)控制技術(shù)，可以充分發(fā)揮車輛的動力性，使推土機具有良好的牽引性能，良好的動力性和經(jīng)濟性，進而提高勞動生產(chǎn)

率。

3、提高能源利用率。推土機的油耗與駕駛員的操縱水平密切相關(guān)。有資料表明:熟練駕駛員與非熟練駕駛員的油耗水平可相差近10%以上”。自動推土機作業(yè)控制技術(shù)對于合理利用能源，實現(xiàn)動力性與經(jīng)濟性的統(tǒng)一 ,在能源危機的今天有著特別重要的意義。

4、改善推土機的排放性能。通過對推土機傳動系、工作裝置的合理控制，可以改變發(fā)動機的負荷狀況，使發(fā)動機處于良好的工作狀態(tài)，從而改善車輛排放性能。