1、磁電式曲軸位置傳感器；

      2、霍爾式曲軸位置傳感器；

      3、光電式曲軸位置傳感器。

      利勃海爾R916挖掘機(jī)曲軸位置傳感器工作原理如下：

      1、磁電式曲軸位置傳感器工作原理

      觸發(fā)輪與曲軸（凸輪軸）同步旋轉(zhuǎn)，在其外圓上加工了若干個齒。傳感器安裝在機(jī)體上，磁鐵頭部與觸發(fā)輪的齒保持有0.5—1.2mm的間隙。當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，觸發(fā)輪的齒依次通過磁頭，使磁隙不斷變化，感應(yīng)線圈兩端產(chǎn)生了交變的感應(yīng)電動勢。這一交流信號經(jīng)過整形放大后形成方波電壓，送至控制器。測得lmin的脈沖信號數(shù)，經(jīng)過ECU計(jì)算就可知道發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

      為了讓電控單元（ECU）根據(jù)該傳感器信號判斷曲軸位置，還需在觸發(fā)輪上對應(yīng)著某一缸的上止點(diǎn)（或?qū)?yīng)著上止點(diǎn)前的某一角度）做一個空缺齒或幾個空缺齒。測量電路對磁電式曲軸位置傳感器的輸出信號進(jìn)行處理和采集，可以獲得發(fā)動機(jī)的瞬時轉(zhuǎn)速信號。磁電式曲軸位置傳感器輸出信號與轉(zhuǎn)速成正比，轉(zhuǎn)速越高，磁通變化率就越大，傳感器線圈中的感應(yīng)線圈電動勢也就越高，傳感器輸出信號電壓隨之升高。

      可用曲軸轉(zhuǎn)角傳感器和汽缸識別傳感器來判斷第一缸的脈沖信號。曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的信號盤裝在飛輪上，每隔7.5度設(shè)置一個齒，但是，對應(yīng)著第一缸的上止點(diǎn)處去掉3個齒，也就是說，在信號盤圓周上共有45個齒。發(fā)動機(jī)每旋轉(zhuǎn)2圈，曲軸轉(zhuǎn)角傳感器將會感應(yīng)90個脈沖信號。對于汽缸識別傳感器，在供油泵凸輪軸上設(shè)置了一個圓盤狀的齒輪，并且每120度缺一個齒（凹形切槽），但在第一缸上止點(diǎn)前某一處多了一個齒，因此，發(fā)動機(jī)每轉(zhuǎn)2圈發(fā)出7個脈沖信號，可以看出，多出的齒對應(yīng)的信號即為第一汽缸基準(zhǔn)脈沖信號，公眾號智造大觀，挖斗等前端屬具系列大全。

      2、霍爾式曲軸位置傳感器工作原理

      其由一個觸發(fā)輪和一個傳感器組成。觸發(fā)輪一般裝在曲軸（凸輪軸）上并帶若干葉片，隨發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)。傳感器古一個永久磁鐵和一個霍爾元件，兩者固定在同一底板上，其間的空氣間隙可讓旋轉(zhuǎn)的觸發(fā)輪葉片通過。當(dāng)葉片不在氣隙中時，永久磁鐵的磁通就穿過霍爾元件，產(chǎn)生霍爾電壓。當(dāng)葉片進(jìn)入氣隙時，磁場被葉片旁路，霍爾電壓為0V。隨著觸發(fā)輪的不斷旋轉(zhuǎn)，間隙產(chǎn)生的霍爾電壓信號通過集成電路放大整形后，形成曲軸轉(zhuǎn)速信號或某缸上止點(diǎn)信號。

      利用霍爾元件制成的傳感器稱為霍爾效應(yīng)式傳感器，簡稱霍爾式傳感器或霍爾傳感器?；魻柺絺鞲衅饔袃蓚€突出優(yōu)點(diǎn)：一是輸出電壓信號近似于方波信號，二是輸出電壓高低與被測物體的轉(zhuǎn)速無關(guān)?；魻柺絺鞲衅髋c磁感應(yīng)式傳感器不同之處是需要外加電源。

      傳感器探頭上有兩個霍爾元件。當(dāng)發(fā)動機(jī)飛輪上的凹齒與凸齒轉(zhuǎn)過差動霍爾式電路的兩個探頭時，其輸出電壓由兩個霍爾信號電壓疊加而成，轉(zhuǎn)子凸齒與傳感器探頭之間的氣隙可以增大到（l±0.5）mm，從而可將信號盤設(shè)置成像磁感應(yīng)式傳感器轉(zhuǎn)子一樣的齒盤式結(jié)構(gòu)，而不需要在觸發(fā)輪的另一側(cè)安裝永久磁鐵，便于安裝信號盤。

      3、光電式曲軸位置傳感器工作原理

      光電式曲軸位置傳感器主要由發(fā)光管、光敏晶體管、光孔盤和控制電路組成。發(fā)光管、光敏晶體管和控制電路都裝在固定底板座上，發(fā)光管與光敏晶體管位于光孔盤的光孔軸線兩側(cè)，發(fā)光管的光線照射到光敏晶體管上。光孔盤固定在凸輪軸上，與凸輪軸一同轉(zhuǎn)動。光孔盤邊緣有360條縫隙，每轉(zhuǎn)過一條縫隙對應(yīng)l度凸輪軸轉(zhuǎn)角，在其內(nèi)側(cè)還有表示一缸上止點(diǎn)位置的縫隙及60度（六缸機(jī)）或90度（四缸機(jī)）間隔的縫隙。

      光孔盤位于發(fā)光管與光敏晶體管之間，當(dāng)光孔盤擋住發(fā)光管的光線時，光敏晶體管截止，控制電路輸出低電平。當(dāng)縫隙對準(zhǔn)發(fā)光管與光敏晶體管時，光線照射到光敏晶體管上，控制電路輸出高電平。凸輪軸轉(zhuǎn)1周，由360條縫隙控制的電路輸出360個脈沖信息，每個脈沖信息對應(yīng)1度凸輪軸轉(zhuǎn)角（2度曲軸轉(zhuǎn)角），此信息為向ECU輸送的轉(zhuǎn)角信息。由縫隙較寬的一缸上止點(diǎn)位置標(biāo)記和60度（90度）間隔縫隙控制的電路向ECU輸入一缸上止點(diǎn)位置信息和缸序判別信息。一缸上止點(diǎn)位置信息和缸序判別信息是在各缸壓縮上止點(diǎn)前一個角度產(chǎn)生的一個脈沖，曲軸轉(zhuǎn)2圈，共產(chǎn)生6個（4個）脈沖，而第一缸的脈沖比其他缸的脈沖寬，以使微機(jī)識別第一缸的到來。