金屬履帶按結(jié)構(gòu)主要分為鏈軌式和節(jié)銷式，高速履帶車輛和超重型的設(shè)備一般使用節(jié)銷式履帶，而我們常見(jiàn)的履帶式工程機(jī)械噸位都不是太大，一般都采用鏈軌式履帶。它的特點(diǎn)是鏈軌節(jié)由履帶銷連接成一個(gè)閉環(huán)，履帶板由螺栓固定在鏈軌節(jié)上。
霍爾特是最早把履帶實(shí)用化的人，卡特對(duì)履帶的研究也領(lǐng)先于業(yè)界，早在1977年就隨D10的高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一并推出了密封潤(rùn)滑的履帶系統(tǒng)，大大降低了磨損，提高了機(jī)器行走的速度，延長(zhǎng)了履帶的壽命，降低了噪音。
密封潤(rùn)滑履帶系統(tǒng)用潤(rùn)滑油永久包裹履帶銷，圖中紅色為潤(rùn)滑油
現(xiàn)在密封潤(rùn)滑的履帶已發(fā)展出多種形式，包括套筒軸承履帶（SBT）、正銷固定履帶（PPR）等，但這些種類都大同小異。
SystemOne履帶系統(tǒng)
SystemOne履帶系統(tǒng)，看出和常見(jiàn)的區(qū)別了嗎
近年卡特研發(fā)出SystemOne系統(tǒng)，是一種革命性的設(shè)計(jì)，突破了多年的傳統(tǒng)，它的鏈軌節(jié)形狀與過(guò)去的不同，相鄰鏈軌節(jié)反向安裝。這種結(jié)構(gòu)消除了襯套轉(zhuǎn)彎和連接扇形，能夠解決止推面磨損、鏈輪齒塊保持和連結(jié)點(diǎn)干燥之類的問(wèn)題，從而延長(zhǎng)履帶壽命達(dá)50%以上、提高行駛特別是倒車時(shí)的速度、改善舒適度，機(jī)器的生產(chǎn)率得到提高。
使用SystemOne履帶的推土機(jī)
目前SystemOne已經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的測(cè)試，并開(kāi)始應(yīng)用在中小型推土機(jī)上，已有超過(guò)1萬(wàn)8千臺(tái)機(jī)器使用了這種新履帶。大型推土機(jī)中，D8級(jí)別的已可以選裝。但用戶的認(rèn)可仍需要一段時(shí)間。
除了履帶，帶懸掛的底盤(pán)也是高驅(qū)動(dòng)推土機(jī)的一大特色，而實(shí)際上并非所有高驅(qū)動(dòng)推土機(jī)都配備了帶懸掛的底盤(pán)，只有D8及以上的大型推土機(jī)才有懸掛，D7及以下的中小型高驅(qū)動(dòng)推土機(jī)都沒(méi)有懸掛。首先是工作環(huán)境不同，其次中小型推土機(jī)底盤(pán)空間有限，此外價(jià)格也是個(gè)重要因素。
帶懸掛的高驅(qū)動(dòng)推土機(jī)底盤(pán)
對(duì)于沒(méi)有懸掛的中小型推土機(jī)，與其他常規(guī)推土機(jī)一樣，支重輪固定在輪架上，不隨地形變化，為防止掉軌，使用較長(zhǎng)的夾軌器。而對(duì)于帶懸掛的大型推土機(jī)，如圖，支重輪兩個(gè)為一組，前后兩組分別與前后兩個(gè)導(dǎo)向輪構(gòu)成平衡懸掛，中間兩組可自由擺動(dòng)。
懸掛的奧秘
當(dāng)推土機(jī)行駛在不平地面時(shí)，履帶會(huì)因重力去盡量貼近地面，而幾組支重輪也因重力去盡量貼近履帶。從而提高了抓地力。由于支重輪基本可以緊貼履帶，夾軌器得到了簡(jiǎn)化，只需在每組支重輪之間加上很短的一片即可。
兩側(cè)支重輪輪架可以擺動(dòng)
由于沒(méi)有彈性元件，支重輪的行程有限且是一個(gè)方向的，因此這種懸掛方式對(duì)駕駛舒適度的改善是有限的，但配合兩側(cè)支重輪輪架的擺動(dòng)，整個(gè)底盤(pán)基本可適應(yīng)施工現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜地形，所以應(yīng)該說(shuō)還是非常先進(jìn)的，小松后來(lái)也推出了類似的產(chǎn)品。
589吊管機(jī)使用加長(zhǎng)的懸掛履帶
除了推土機(jī)，由推土機(jī)衍生出的吊管機(jī)也沿用了高驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，不過(guò)由于使用條件不同，也會(huì)產(chǎn)生一些變化，如圖中的589，使用了5組支重輪以支撐其較長(zhǎng)的履帶?，F(xiàn)在在產(chǎn)的吊管機(jī)已放棄了懸掛這種昂貴的設(shè)計(jì)，改為非懸掛的底盤(pán)。
