1月7日，上交所披露了禾賽科技的招股說(shuō)明書(shū)（申報(bào)稿）。據(jù)悉此次禾賽科技擬發(fā)行的股票數(shù)量不超過(guò) 6360萬(wàn)股，每股面值1元，共約募集資金20億元，以用于建造智能制造中心，以及推進(jìn)激光雷達(dá)核心芯片和算法相關(guān)研發(fā)。

其中智能制造中心項(xiàng)目投資總額約13.3億元，擬建設(shè)符合無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、機(jī)器人、車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域需求的產(chǎn)品線，并生產(chǎn)相應(yīng)市場(chǎng)所需的激光雷達(dá)，項(xiàng)目實(shí)施達(dá)產(chǎn)后預(yù)計(jì)將為禾賽科技新增 265.25 萬(wàn)件產(chǎn)能。

激光雷達(dá)芯片項(xiàng)目投資總額為6.55億元，將主要用于推進(jìn)芯片器件研發(fā)，支持后續(xù)公司激光雷達(dá)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，以提升產(chǎn)品性能，降低產(chǎn)品成本。

激光雷達(dá)算法研發(fā)項(xiàng)目投資總額為1.5億元，將主要用于研發(fā)激光雷達(dá)輸出點(diǎn)云后的處理算法，ADAS、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域客戶(hù)需要的激光雷達(dá)硬件及算法，從而向 ADAS、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的客戶(hù)提供激光雷達(dá)產(chǎn)品及算法一體的解決方案。

● 主要產(chǎn)品及應(yīng)用情況

禾賽科技主要產(chǎn)品，圖片來(lái)源：禾賽科技

作為本土知名的激光雷達(dá)創(chuàng)企，禾賽科技自2016 年初開(kāi)始自主研發(fā)無(wú)人駕駛激光雷達(dá)。在此之前，禾賽科技的主要產(chǎn)品為激光氣體傳感器，包括手持式激光甲烷遙測(cè)儀及無(wú)人機(jī)載式激光甲烷遙測(cè)儀。

2016 年，在經(jīng)歷了反復(fù)探索后，禾賽科技在原有激光氣體遙感技術(shù)的積累之上拓展了新的發(fā)展方向——無(wú)人駕駛激光雷達(dá)。秉承“長(zhǎng)、中、短距兼?zhèn)?，機(jī)械、固態(tài)方案并進(jìn)”的立體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)思路，過(guò)去幾年里禾賽科技先后推出了多款產(chǎn)品，包括面向無(wú)人駕駛領(lǐng)域的Pandar40（2017 年 4 月）、Pandar40P（2018 年 4 月）、Pandar64（2019 年 1月）、PandarQT（2020 年 1月）、 Pandar128（2020 年 9 月），以及多傳感器融合感知套件 Pandora；面向高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域的PandarGT；面向車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的PandarMind；面向機(jī)器人市場(chǎng)的PandarXT等。

禾賽科技多樣化激光雷達(dá)產(chǎn)品， 圖片來(lái)源：禾賽科技

其中Pandar64 作為全球無(wú)人駕駛市場(chǎng)最具影響力的激光雷達(dá)之一，僅2019年就實(shí)現(xiàn)了2.24 億元的銷(xiāo)售，而PandarGT截至本招股說(shuō)明書(shū)簽署日，據(jù)了解正處于樣機(jī)迭代及 OEM 洽談階段。

禾賽科技自研多通道驅(qū)動(dòng)芯片 （左）和自研多通道模擬前端芯片 （右），圖片來(lái)源：禾賽科技

不僅如此，考慮到行業(yè)終局中激光雷達(dá)的高性能、低成本化和高可靠性會(huì)是機(jī)器人和ADAS 市場(chǎng)最重要的核心能力，而實(shí)現(xiàn)高性能、低成本、高可靠性的關(guān)鍵效途徑是芯片化， 2017 年底禾賽科技又進(jìn)一步部署了芯片技術(shù)發(fā)展方向，成立芯片部門(mén)，并規(guī)劃了多代芯片化架構(gòu)。同一套架構(gòu)不僅可以用在機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，也可以用于以轉(zhuǎn)鏡或者振鏡為掃描原理的半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

迄今為止，禾賽科技已完成 V1.0 芯片化激光雷達(dá)架構(gòu)的開(kāi)發(fā)，技術(shù)成果多通道驅(qū)動(dòng)芯片及多通道模擬前端芯片也已應(yīng)用于多個(gè)研發(fā)項(xiàng)目和 PandarXT 的量產(chǎn)項(xiàng)目。

基于這些產(chǎn)品，禾賽科技已經(jīng)為美國(guó)加州 2019年 DMV 路測(cè)里程前 15 名中半數(shù)的自動(dòng)駕駛公司，以及大多數(shù)中國(guó)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛企業(yè)提供過(guò)相關(guān)的服務(wù)，包括Aurora、博世、百度、Lyft等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域知名玩家。其中百度和博世還分別于2017年9月和2019 年5 月參與了禾賽科技的B輪和C輪融資，目前百度中國(guó)和博世中國(guó)分別持有禾賽科技7.88%和7.65%的股份。

● 經(jīng)營(yíng)狀況和未來(lái)預(yù)測(cè)

盡管在產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)迭代方面，禾賽科技已經(jīng)取得了突出的成就，但由于目前無(wú)人駕駛和激光雷達(dá)市場(chǎng)并未真正進(jìn)入爆發(fā)，禾賽科技目前仍存在未彌補(bǔ)虧損。據(jù)招股書(shū)信息顯示，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月，禾賽科技營(yíng)收分別約為1947萬(wàn)元、1.33億元、3.48億元、2.53億元，凈利潤(rùn)分別為虧損2427萬(wàn)元、盈利1611萬(wàn)元、虧損1.49億元、虧損9379萬(wàn)元。截至2020年9月末，禾賽科技合并層面累計(jì)未彌補(bǔ)虧損為3873.85萬(wàn)元。

禾賽科技指出，公司上市時(shí)存在未彌補(bǔ)虧損的主要原因是研發(fā)支出金額較高，且 2020 年受到新冠疫情的影響，部分客戶(hù)的采購(gòu)需求出現(xiàn)臨時(shí)性放緩。據(jù)招股書(shū)信息，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月禾賽科技的研發(fā)投入分別為 2941 萬(wàn)元、6184萬(wàn)元、1.68億元及 1.63億元，占營(yíng)業(yè)收入比例分別為 151.02%、46.54%、48.32%及 64.43%。

禾賽科技發(fā)展戰(zhàn)略，圖片來(lái)源：禾賽科技

禾賽科技預(yù)測(cè)，未來(lái)一段時(shí)間保持較高的研發(fā)投入將是常態(tài)，這也就意味著將來(lái)禾賽科技可能會(huì)持續(xù)虧損。因?yàn)楹藤惪萍嘉磥?lái)銷(xiāo)售收入的增長(zhǎng)將主要取決于國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、機(jī)器人與車(chē)聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)需求的增長(zhǎng)、其產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力以及戰(zhàn)略客戶(hù)開(kāi)發(fā)進(jìn)度等因素，如果未來(lái)市場(chǎng)需求不能保持增長(zhǎng)，或公司產(chǎn)品被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手替代，抑或戰(zhàn)略客戶(hù)拓展不及預(yù)期，那么禾賽科技的銷(xiāo)售收入將無(wú)法按計(jì)劃增長(zhǎng)，進(jìn)而對(duì)其盈利產(chǎn)生不利影響。

為此禾賽科技也在積極制定應(yīng)對(duì)策略，包括進(jìn)一步加大在芯片和算法領(lǐng)域的研發(fā)投入，持續(xù)提升生產(chǎn)基地的自動(dòng)化、智能化，提升生產(chǎn)效率和管理水平，為激光雷達(dá)的市場(chǎng)需求爆發(fā)打好基礎(chǔ)。

值得一提的是，除了禾賽科技和已經(jīng)上市的Velodyne、Luminar，美國(guó)激光雷達(dá)廠商Aeva和Ouster，以色列玩家Innoviz也已被曝將于今年上半年完成上市。其中Aeva已經(jīng)與奧迪 自動(dòng)駕駛子公司達(dá)成合作，為相關(guān)乘用車(chē)提供傳感器，Innoviz則確認(rèn)將為寶馬2021年推出的L3量產(chǎn)車(chē)提供激光雷達(dá)。這意味著，很快激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)一股上市熱潮，而該領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)也將由此更加白熱化。