在整體市場遇冷的情況下，L4自動駕駛商業(yè)化運營反而加快在中國多個城市落地。3月17日和22日，北京和上海兩地先后允許開啟全車無人的自動駕駛Robotaxi運營以及測試，這是繼去年重慶和武漢等地之后，無人駕駛Robotaxi又“拿下”的兩座新城市。

一邊是資本市場的蕭條，一邊又是法規(guī)政策的松綁支持，處于關鍵階段的L4自動駕駛期盼真正的春天早日到來。

L4自動駕駛賽道遇冷

真正純粹堅持的L4玩家開始減少了，傳遞這個信號最明顯的事件是，在自動駕駛第一股圖森聯(lián)合創(chuàng)始人侯曉迪于近日宣布離職之后，他在領英發(fā)布的公開信中談及自己離職的一個重要原因是因為接受不了圖森的重點從 L4 級自動駕駛轉向 L2 級輔助駕駛。

事實上，已經(jīng)不止一家長期專注L4自動駕駛的創(chuàng)業(yè)公司開始看清楚自身生存的現(xiàn)實，開始開辟第二戰(zhàn)場：L2輔助駕駛。此前聚焦在Robobus領域的輕舟智航，已經(jīng)推出了面向主機廠的前裝量產(chǎn)解決方案，從Robotaxi起家的文遠知行則獲得博世投資，將聯(lián)合開展應用于乘用車的L2-L3級自動駕駛軟件的開發(fā)。

橫亙在L4自動駕駛商業(yè)化運營的最大障礙是政策與技術，技術上尚且不能解決最后 1％的 Corner Case（邊緣場景），邊緣情況是發(fā)生概率較低的可能場景。這些罕見的事件很容易被遺漏，因此在數(shù)據(jù)集中經(jīng)常被遺漏。雖然人類天生擅長處理邊緣情況，但人工智能卻恰恰相反。

一位智能交通領域的專家在接受《中國汽車報》記者采訪時表示，受限于當前的技術水平，L4自動駕駛對于復雜場景應對能力尚且不足，L4的設計運行域通常很小、設計運行域內的行人和車輛通常較少，比如當前常見的園區(qū)通勤、礦區(qū)和港口運輸?shù)?，都是目前L4的典型應用場景。因此，目前L4的應用范圍還比較局限。相反，L2的設計運行域更廣，能夠覆蓋更為復雜的城市道路場景，目前已大范圍應用于量產(chǎn)乘用車上。在目前這個階段，L2相比L4技術更加成熟、應用范圍更廣，因此在降低交通事故、緩解擁堵、助力實現(xiàn)雙碳目標中可以發(fā)揮更好的作用。

當前，L4自動駕駛在城市道路中還面臨著一些問題，一是L4高等級自動駕駛技術上需要激光雷達、高算力中央處理單元、高精度定位和高精度地圖，技術難度大、整車成本高。二是完全脫離駕駛員的L4自動駕駛上路的基本條件是要比人類駕駛人更安全。但如何通過一套系統(tǒng)的測試的方法，來驗證自動駕駛的安全性，目前仍然是一個世界性的難題。因此，我們國家、包括世界范圍內的絕大多數(shù)國家，只允許高等級自動駕駛在開放道路中進行測試，還沒有完全放開高等級自動駕駛在城市道路中的自由使用。

此外，由于高等級自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈長、涉及技術范圍廣、參與行業(yè)多，如何整合資源實現(xiàn)技術快速迭代升級，仍然面臨很多困難。當然，L4以上的高等級自動駕駛仍然是整個智能交通行業(yè)的終極目標，隨著今后技術水平的提升，高等級自動駕駛也必然會給汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的動能。

長期主義者仍然在堅守

任何賽道在任何時候都有堅守者，長期以來，自動駕駛領域就分為兩種技術路線，一種是漸進式，一種是跨越式，漸進式是指從相對基礎、難度較低的輔助駕駛入手，從L1逐步到L5；跨越式則是提倡直接研發(fā)L4、L5的高級別自動駕駛。百度則是百度則是漸進式與跨越式路線的集大成者，自身已經(jīng)形成了業(yè)內領先的高級別自動駕駛技術，同時利用多年技術積累降維釋放到汽車智能化領域，助力車企造好車。

百度CEO李彥宏曾在世界人工智能大會開幕式上表示，L3級別的自動駕駛不好搞，可能L2后就是L4，沒有L3這一檔了。漸進式的企業(yè)以特斯拉、小鵬等企業(yè)為代表，他們認為輔助駕駛是通向自動駕駛的必由之路。

在L4自動駕駛大環(huán)境遇冷的情況下，致力于L4自動駕駛的企業(yè)并非都會向現(xiàn)實妥協(xié)，仍然有堅定的信仰者。

“十年前，當百度決定投資自動駕駛技術的時候，我們認為它是人工智能最頂級的工程，將徹底改變人類的出行和生活。百度一直堅持壓強式的、馬拉松式的研發(fā)投入，以技術創(chuàng)新驅動長期發(fā)展。”百度Apollo相關業(yè)務負責人在接受中國汽車報記者采訪時強調了堅持的重要性，尤其是自動駕駛是依賴于技術、政策、產(chǎn)品等多方融合的重度創(chuàng)新，首先，必須從底層的子系統(tǒng)確保安全，即基礎OS、泛感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)等。其次，有些技術至關重要，不能有短板或明顯不足，包括：算法模型、AI基礎設施、量產(chǎn)車，以及對高精地圖、V2X的依賴，而百度在以上關鍵技術領域均有布局。

自動駕駛公司AutoX也是堅定的跨越派。AutoX堅定認為，即使國內的L4相關政策法規(guī)仍需進一步突破，中國市場也應享有全球最領先的L4級別無人駕駛服務，中國消費者也值得享受最尖端L4科技給生活的巨大便利。在L4科技已經(jīng)在全球其他地區(qū)成為現(xiàn)實的情況下，未來中國市場一定不會只滿足于有局限性的L2輔助駕駛。

在尖端硬科技領域的投入，需要長期的篤定與堅守，AutoX始終堅持打造最尖端L4無人駕駛技術，加速世界向全無人駕駛的轉變。AutoX相關負責人表示：堅定不移，All in L4，將無人駕駛進行到底。

現(xiàn)實問題都有解決之道

從客觀情況來看，L4自動駕駛確實存在一些現(xiàn)實的阻礙，但這些存在的客觀問題并非無解，相關企業(yè)已經(jīng)有相應的解決方案或者建議的解決辦法。

在百度Apollo相關業(yè)務負責人看來，目前存在的技術難點在于：在自動駕駛技術發(fā)展迭代的過程中，各技術模塊或多或少都會有一些難題需要解決。例如：業(yè)界熱議的感知大模型技術能否落地上車、能否用好？面臨自動駕駛規(guī)?；涞囟鴰淼臄?shù)據(jù)爆發(fā)式增長，如何找到純度更高的數(shù)據(jù)，并進行高消化吞吐等。

目前百度的 Apollo解決方案已經(jīng)在行業(yè)率先落地應用自動駕駛大模型技術，而發(fā)布的新一代Apollo 自動駕駛地圖，高精地圖自動化率達到96%，成本大幅下降，此外還提出了“高提純、高消化”的數(shù)據(jù)閉環(huán)設計理念，全面強化自動駕駛的數(shù)據(jù)煉金術。  

在政策層面，目前無人車普及仍面臨“四不一難”的政策障礙，即無人車不能入市、不能上牌、大部分城市依舊不能去掉安全員、不能運營收費、事故責任難以認定。

在百度Apollo看來，科技創(chuàng)新離不開制度創(chuàng)新的配套。需要以更大的改革創(chuàng)新魄力，給創(chuàng)新最好的發(fā)展環(huán)境。我國自動駕駛技術處于世界前列，但機會也稍縱即逝，需要推動制度創(chuàng)新，進一步突破政策瓶頸。只有這樣，才能實現(xiàn)人工智能和實體經(jīng)濟的雙向奔赴，才能推動社會的巨大進步。

目前，國外已經(jīng)在一些標準法規(guī)政策層面先行一步。例如日本在2022年修訂法案將在23年允許L4上路，美國也有明確政策允許汽車制造商取消方向盤，促進無人車普及方面的相關政策更加便利。美國政策有更新。

針對上牌問題，日本《道路交通法》修正案預定于2023年4月1日施行，該法案列入在特定條件下實現(xiàn)完全自動化駕駛的“Level 4”運行許可制度。美國交通局則發(fā)布了《無人駕駛汽車乘客保護規(guī)定》，允許全自動駕駛汽車可不配備方向盤、制動或油門踏板.12月1日，Cruise已向DMV申請許可，在舊金山的公共道路上測試無人車Origin。

針對運營規(guī)模問題，美國舊金山已開放了全市區(qū)7×24小時的無人駕駛出行服務。鳳凰城的無人駕駛運營區(qū)域也不斷向核心城區(qū)擴充；此外，從鳳凰城天港國際機場到市中心，還落地全球首個全無人自動駕駛打車服務，進行7×24小時全天候運營。

在文遠知行看來，目前自動駕駛發(fā)展面臨的核心挑戰(zhàn)有三個：技術挑戰(zhàn)（穩(wěn)定性、可靠性等）、政策挑戰(zhàn)（準入許可、運營范圍等）和市場落地挑戰(zhàn)（ROI計算等）。

具體來看，技術是基礎，只有當車足夠智能和安全的時候，才能投入使用，也才能真正達到純無人的理想狀態(tài)；政策是保障，想要實現(xiàn)規(guī)模化落地，需要政策的準入和許可，自動駕駛是新生事物，因此與之對應的政策法規(guī)也是一套復雜的系統(tǒng)工程；市場是重點，如果想要自動駕駛行業(yè)可持續(xù)發(fā)展，需要形成企業(yè)持續(xù)“造血”的商業(yè)模式，讓成本降下來，才能夠實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

已經(jīng)有觸底反彈的跡象

觸底就一定會有反彈，目前的L4自動駕駛已經(jīng)開始有所回暖。據(jù)文遠知行方面介紹，隨著經(jīng)濟復蘇，投資者正在重獲對自動駕駛領域的信心，只是投資者會比之前更加謹慎，只有持續(xù)創(chuàng)造價值、實現(xiàn)商業(yè)增長和財務狀況穩(wěn)健的公司才會獲得認可。

其實在不少場景中，L4自動駕駛技術已經(jīng)在落地應用。例如文遠知行的自動駕駛小巴，在廣州、深圳、北京、南京、阿布扎比等海內外城市都實現(xiàn)了落地。3月1日，文遠知行在無錫市經(jīng)開區(qū)落地了近50輛小巴，是全國最大自動駕駛商業(yè)化微循環(huán)公交接駁體系，將通過6條線路為當?shù)厥忻裉峁┳詣玉{駛小巴微循環(huán)公交服務。文遠知行的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，從2022年9月起正式落地廣州國際生物島自動駕駛新能源環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新試點服務，這也是中國首個開放道路下的全無人環(huán)衛(wèi)車落地運營項目。

在文遠知行看來，從中長期來看，Robotaxi依然是自動駕駛行業(yè)最具有想象力的賽道，同時也是真正變革未來出行的服務之一。

從最近陸續(xù)允許L4自動駕駛商業(yè)化運營城市來看，拿到運營許可的都是這個賽道的長期堅守者。在北京拿到許可是百度和小馬智行。

根據(jù)百度介紹，蘿卜快跑是國內唯一一家在武漢、重慶、北京開展全無人運營的企業(yè)，其中，武漢全無人車超百臺，北京此次共投入10輛全無人自動駕駛車（打車時，系統(tǒng)隨機安排），在北京亦莊經(jīng)開區(qū)劃定區(qū)域開展全無人自動駕駛示范應用。

此外，蘿卜快跑在北上廣深單車日均訂單量已經(jīng)達到了15單以上，可以說，這一水平已經(jīng)與傳統(tǒng)網(wǎng)約車持平。并且，蘿卜快跑App用戶滿意度高達4.9分，其中5分滿分好評占比達了94.19%。這些數(shù)據(jù)背后是用戶對全無駕駛出行的期待與信任。

根據(jù)百度規(guī)劃，2023年將擴大業(yè)務規(guī)模，希望打造全球最大的全無人自動駕駛運營服務區(qū)。

在上海市舉行的促進無駕駛人智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用啟動儀式上，公布了首批“上海市浦東新區(qū)無駕駛人智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用通知書”單位，百度智行、AutoX安途、NEOLIX、斑馬智行、友道智途、賽可智能、圖森未來、云驥智行等8家企業(yè)獲頒創(chuàng)新應用測試通知書，獲準在浦東智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路范圍內，開展全車完全無人駕駛測試。

以AutoX安途為例，在北京、上海、深圳、廣州、硅谷等超大城市，AutoX建設了大型L4級運營中心網(wǎng)絡，為大規(guī)模車隊專業(yè)級運維調度而建，以支撐上千臺無人車在多城市、大區(qū)域、高密度的測試與運營部署，形成了完善的規(guī)模化部署能力。

諸多行業(yè)分析認為，無人駕駛會在2025年小范圍普及，而到2030年自動駕駛會完全實現(xiàn)成熟到全面普及。不過相關的企業(yè)已經(jīng)制定了更有信心的目標，堅守者們期盼真正的春天早日到來。在百度方面看來，在2025年，全球就會出現(xiàn)在大范圍進行Robotaxi商業(yè)運營的企業(yè)。