從功能上說，城市NOA可以在復雜的城市道路中實現(xiàn)點到點的“導航輔助駕駛”功能，用戶在導航上設(shè)好目的地，車輛可在無需人為接管的情況下，全程輔助駕駛到達終點，其難度遠遠大于高速NOA，接近L3級輔助駕駛。

小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙曾表示，城市場景的落地標志著“智能輔助駕駛下半場的開局”。

那么，目前各玩家在城市NOA領(lǐng)域的進展如何？還有什么不足？

2023，城市NOA元年

據(jù)小鵬汽車此前統(tǒng)計，作為用戶出行的高頻剛需場景，城市駕駛里程占到總駕駛里程的70%左右，而在時間上，城市駕駛時長更是高達90%。這意味著，攻克城市場景是自動駕駛普及之路上必須要邁過的一道坎。

從2021年開始，多家車企公布了城市NOA的上線計劃。到2022年下半年，城市NOA已經(jīng)從概念變成現(xiàn)實。在這個領(lǐng)域，傳統(tǒng)車企和新勢力“并駕齊驅(qū)”，都做了充足的準備，想搶占市場先機。

2022年9月，小鵬P5率先在廣州推出城市CNGP（即城市NOA，不同廠商叫法不同），緊隨其后極狐阿爾法S HI版綁定華為的解決方案，相繼在深圳、上海落地了城市NCA。