隨著消費(fèi)者對(duì)高級(jí)別輔助駕駛功能需求的不斷升級(jí)，高速領(lǐng)航功能、自動(dòng)泊車等功能已經(jīng)成為很多智能汽車的標(biāo)配。行泊一體市場(chǎng)呈現(xiàn)即將爆發(fā)態(tài)勢(shì)，數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)三年行泊一體市場(chǎng)空間將達(dá)1000萬(wàn)輛。

目前，中國(guó)乘用車市場(chǎng)有50%左右的車型在10萬(wàn)—20萬(wàn)元之間，這也是行泊一體的目標(biāo)市場(chǎng)。但要成功進(jìn)入該市場(chǎng)，行泊一體產(chǎn)品需要實(shí)現(xiàn)高能力與低成本之間的平衡，這成為眾多Tier 1面臨的新課題。

“一鍵實(shí)現(xiàn)”行泊功能

日前，記者在北京體驗(yàn)了百度搭載在威馬W6量產(chǎn)車上的行泊一體（百度ANP2.0）高級(jí)別輔助駕駛功能，從量產(chǎn)車的表現(xiàn)看，這種行泊一體功能很好地滿足了駕乘者高速領(lǐng)航和自動(dòng)泊車等高級(jí)別輔助駕駛功能需求。

ANP-后方來(lái)車顯示

從北京亦莊橋出發(fā)，經(jīng)過(guò)城市環(huán)路駛上大興機(jī)場(chǎng)高速，再?gòu)谋本€高速經(jīng)京臺(tái)高速回到北京南六環(huán)，全程75公里的路程，涵蓋了各種典型的高速公路場(chǎng)景，而在開(kāi)啟百度ANP2.0高速領(lǐng)航功能后，車輛在高速行駛過(guò)程中基本可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛，駕駛員只需關(guān)注路況做好隨時(shí)接管車輛、結(jié)束自動(dòng)駕駛狀態(tài)的準(zhǔn)備即可。

ANP-正在變道

在高速駕駛中，具備高速領(lǐng)航輔助駕駛功能的車輛大大提升了人類駕駛員的駕駛體驗(yàn)，也提升了高速行駛狀態(tài)下車輛的安全性。進(jìn)出高速路口，因?yàn)樯婕拜^復(fù)雜的路況，往往對(duì)駕駛技術(shù)提出較大考驗(yàn)，也對(duì)高速領(lǐng)航輔助駕駛功能提出很大考驗(yàn)。當(dāng)車輛進(jìn)入高速公路時(shí)，ANP2.0能自動(dòng)識(shí)別路況，車輛會(huì)自動(dòng)切換至最左側(cè)快車道，過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)路況自動(dòng)避讓其他車輛或在限定速度內(nèi)自動(dòng)超車。

ANP-匝道-準(zhǔn)備出高速

當(dāng)車輛進(jìn)入最左側(cè)快車道后，在系統(tǒng)引導(dǎo)下，車輛會(huì)按照系統(tǒng)設(shè)定的最高速度制定完成自動(dòng)巡航行駛、跟車加減速且穩(wěn)定保持在車道內(nèi)，過(guò)程中，無(wú)論是直路、彎道還是上下坡道車輛都可以保持穩(wěn)定的自動(dòng)行駛。同時(shí)，在進(jìn)出匝道時(shí)，車輛也可以自動(dòng)按照導(dǎo)航路線指引，在匝道內(nèi)自動(dòng)減速，即使在Y字匝道內(nèi)也能實(shí)現(xiàn)順暢通行。

ANP-進(jìn)入匝道&退出提醒

在一個(gè)多小時(shí)的試駕體驗(yàn)中，上述這些高速公路行駛中常見(jiàn)的各種路況，ANP2.0都可以輕松應(yīng)對(duì)，給記者帶來(lái)輕松的駕乘體驗(yàn)。在自動(dòng)泊車方面，ANP2.0也有不錯(cuò)的表現(xiàn)，即使面對(duì)難度較大的機(jī)械泊車位，也可輕松泊入。體驗(yàn)過(guò)程中，記者駕駛的車輛面對(duì)一個(gè)新手司機(jī)不敢輕言挑戰(zhàn)的機(jī)械泊車位，40秒就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泊入，堪比技術(shù)嫻熟的老司機(jī)。搭載了ANP2.0功能的量產(chǎn)車，讓記憶泊車、APA自動(dòng)泊車可以輕松的“一鍵實(shí)現(xiàn)”，解決了很多新手司機(jī)泊車難的問(wèn)題。

AVP-APA及設(shè)置終點(diǎn)

AVP-記憶泊車路線匹配

AVP-巡航途中泊入

超低的成本、越級(jí)的性能

如此強(qiáng)大的行泊一體功能，究竟會(huì)帶來(lái)多大的成本增加，是考驗(yàn)高級(jí)別輔助駕駛功能搭載率的關(guān)鍵。百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽(yáng)透露，百度ANP2.0的量產(chǎn)成本只有幾千元，搭載了該功能的威馬W6新車售價(jià)并沒(méi)有上漲，也就是說(shuō)，整車廠完全可以“不漲價(jià)”為車輛配置行泊一體高級(jí)別輔助駕駛功能，15萬(wàn)-25萬(wàn)元售價(jià)區(qū)間的車輛完全可以消化這套系統(tǒng)的成本。

百度ANP2.0之所以能在“不加價(jià)”的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)如此強(qiáng)大的行泊一體功能，關(guān)鍵在于其雙TDA4超低算力平臺(tái)（16TOPS+44kDMIPS）。ANP2.0采用低成本的計(jì)算平臺(tái)方案（雙TDA4），將行車域、泊車域深度融合，真正實(shí)現(xiàn)了行泊一體。同時(shí)，ANP2.0將智駕與車機(jī)地圖融為一體，采用地圖的車道級(jí)渲染和真實(shí)世界還原，增加智駕的人機(jī)共駕體驗(yàn)和安全感，并降低了二者的聯(lián)調(diào)成本。依托于雙TDA4平臺(tái)，ANP2.0只需要9顆攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)和5顆毫米波雷達(dá)就可以滿足車輛的感知需求，大大降低系統(tǒng)的硬件成本。

而且，ANP2.0與RoboTaxi車型共用的數(shù)據(jù)中臺(tái)，還可以降低車輛硬件的算力要求，讓車輛可以減少對(duì)高算力芯片的依賴，這在當(dāng)前的市場(chǎng)環(huán)境下無(wú)疑是一個(gè)更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案。共用的數(shù)據(jù)中臺(tái)，不僅可以為車輛帶來(lái)算力支撐，而且可以較好的完成各種功能的呈現(xiàn)，其關(guān)鍵在于百度CNN模型和CPU算力優(yōu)化的支撐。ANP2.0通過(guò)對(duì)算力和CPU的極致優(yōu)化，能在雙TDA4VM低算力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)高階行泊一體，具有高算力稠密度、單位算力技術(shù)能力更高等特點(diǎn)。

高精地圖的加持，則可以讓ANP2.0更好地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況?；诎俣鹊纳鷳B(tài)能力、百度地圖提供的高精導(dǎo)航和定位地圖，ANP2.0可以享受更優(yōu)質(zhì)的圖端服務(wù)。相較于外采高精地圖的模式，百度有更高的調(diào)試效率，能極大減少聯(lián)調(diào)成本。同時(shí)，利用百度手機(jī)地圖的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，ANP2.0智能駕駛可以更從容。如利用手機(jī)地圖的“經(jīng)驗(yàn)車速”，在匝道等位置，百度智駕能為用戶提供“更像人開(kāi)”而非機(jī)械的智駕體驗(yàn)。依托百度高精度地圖和強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)（CNN模型和CPU算力優(yōu)化），ANP2.0可以在雙TDA4VM平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景360°全向感知，讓車輛在使用低成本硬件配置的情況下，呈現(xiàn)較好的自適應(yīng)巡航、智能巡航、自動(dòng)變道、進(jìn)出匝道、進(jìn)出服務(wù)區(qū)等HANP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，同時(shí)還可以在停車場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)360全景、APA自動(dòng)泊車、高階的HAVP記憶泊車等功能。

在郭陽(yáng)看來(lái)，高精地圖、激光雷達(dá)之于自動(dòng)駕駛，相當(dāng)于登山過(guò)程中的“登山杖”，能夠降低登山的難度。3-5年內(nèi)城市高階輔助駕駛?cè)詿o(wú)法完全擺脫高精地圖?，F(xiàn)在流行的BEV方案，挑戰(zhàn)不是模型和網(wǎng)絡(luò)，而是高質(zhì)量數(shù)據(jù)的低成本、高效地獲取。百度規(guī)?；a(chǎn)高精地圖的能力，也能夠?yàn)锽EV高自動(dòng)化生產(chǎn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)提供助力。在有高精地圖區(qū)域等于增加了一層車端冗余，與地圖互為校驗(yàn)，能夠應(yīng)對(duì)道路變更等地圖存在的挑戰(zhàn)；在暫時(shí)沒(méi)有被高精地圖覆蓋的區(qū)域，也能夠通過(guò)BEV的道路結(jié)構(gòu)感知，做功能降維，仍可以讓用戶體驗(yàn)到輔助駕駛帶來(lái)的便捷。

全棧自研的系統(tǒng)能力形成強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力

自有算力平臺(tái)、高精度地圖以及在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面深厚的人才底蘊(yùn)、體系能力，不僅為ANP2.0提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐，而且也讓其更低成本成為了可能，自然也成就了其相較于其他供應(yīng)商更好量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)。而這一切的實(shí)現(xiàn)都得益于過(guò)去10年間，百度在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面的積累。

自2013年，百度無(wú)人車項(xiàng)目起步，至今，百度Apollo在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)深耕10年，形成了強(qiáng)大的系統(tǒng)能力。事實(shí)上，目前市場(chǎng)上高級(jí)別輔助駕駛的產(chǎn)品并不少，但能讓駕駛者放心使用的卻并不多，其關(guān)鍵問(wèn)題在于可靠性不足，這方面，百度已經(jīng)跑在了前面?；诮y(tǒng)一的數(shù)據(jù)云平臺(tái)，ANP2.0能與百度Apollo RoboTaxi形成完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)，經(jīng)過(guò)后者近10年積累的真實(shí)路測(cè)、數(shù)十萬(wàn)例仿真Case等海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，同時(shí)，ANP2.0也經(jīng)過(guò)了30萬(wàn)公里以上的實(shí)際道路泛化測(cè)試，其各項(xiàng)功能得以實(shí)現(xiàn)充分的測(cè)試驗(yàn)證。

“ANP2.0具有很強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力。”郭陽(yáng)表示，經(jīng)過(guò)多年積累和超過(guò)30萬(wàn)公里的實(shí)際道路測(cè)試和上千萬(wàn)公里的仿真測(cè)試，ANP2.0的量產(chǎn)產(chǎn)品可以較好地實(shí)現(xiàn)高階行泊一體功能，且擁有較穩(wěn)定的功能狀態(tài)。在車輛投入使用的過(guò)程中，ANP2.0強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力，可以幫助車輛在常用路段實(shí)現(xiàn)更好的提升，“就像記憶泊車一樣，有過(guò)學(xué)習(xí)之后，會(huì)有更好的表現(xiàn)。”

“在中國(guó)這樣一個(gè)復(fù)雜的路況和場(chǎng)景下，百度通過(guò)跟高精地圖的融合，能為用戶提供更好的輔助駕駛體驗(yàn)感。”郭陽(yáng)強(qiáng)調(diào)，“百度更像一個(gè)全棧自研的智能駕駛方案提供商，地圖自有、軟件也以自研為主。”依托百度自身的高精度地圖和在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多年的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和積累，作為一個(gè)專業(yè)的第三方智能駕駛方案提供者，百度有強(qiáng)大的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而可以更好的轉(zhuǎn)化成規(guī)模優(yōu)勢(shì)，不斷反哺百度智能駕駛技術(shù)的提升，從而形成百度的競(jìng)爭(zhēng)力。

郭陽(yáng)透露，百度的智能駕駛產(chǎn)品正處于快速發(fā)展中，目前的量產(chǎn)及定點(diǎn)客戶包括廣汽埃安、長(zhǎng)城等多家主流傳統(tǒng)車企，及多家頭部新能源車企。未來(lái)，百度賦能的智駕產(chǎn)品的搭載量會(huì)保持平均每年100%的增速。“智能駕駛的窗口期已開(kāi)，車企需要在3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)智駕的規(guī)?；涞兀@正是我們的機(jī)會(huì)。”郭陽(yáng)表示，兼顧智駕落地的成本、效率與安全，未來(lái)3-5年內(nèi)，百度智能駕駛方案的量產(chǎn)步伐將不斷加快。