所以我們看到各大車企，推出自己的新能源車時(shí)，都要秀一秀自動(dòng)駕駛技術(shù)，特別是一些科技公司造的車。比如華為、比如特斯拉，自動(dòng)駕駛技術(shù)，都是其重要賣點(diǎn)之一。

而在自動(dòng)駕駛技術(shù)上，目前又有兩個(gè)方向，特斯拉是堅(jiān)定的視覺方案者，馬斯克認(rèn)為開車是用眼睛的，所以模仿人的眼睛才是未來(lái)，所以堅(jiān)持用攝像頭。

而華為等其它廠商認(rèn)為，靠攝像頭不行，一是黑暗中視物能力差，二是距離測(cè)算不如激光雷達(dá)，覺得激光雷達(dá)為主，再配合上攝像頭才是未來(lái)。

當(dāng)然究竟最終誰(shuí)勝利，現(xiàn)在還不清楚，大家都在長(zhǎng)跑的途中，誰(shuí)最后勝出，還有待時(shí)間來(lái)證明自己。

不過最近特斯拉搞了個(gè)HW4．0計(jì)劃，將芯片、ISP傳感器芯片一起進(jìn)行改進(jìn)，并表示經(jīng)過改進(jìn)后的HW4．0方案，能夠比人類駕駛安全10倍。

HW4．0方案究竟是什么東西？其實(shí)分為三個(gè)部分，分別是自動(dòng)駕芯片、自動(dòng)駕駛CMOS傳感器，還有就是自動(dòng)駕駛算法軟件。

在HW4．0計(jì)劃中，自動(dòng)駕駛芯片會(huì)采用7nm的工藝，特斯拉自研，臺(tái)積電代工，較上一代的14nm芯片，性能直接翻倍，達(dá)到72TOPS算力。

而攝像頭方面，據(jù)稱會(huì)采用索尼的IMX490汽車圖像傳感器，這個(gè)傳感器在ISP方面進(jìn)行了改進(jìn)，可以在黑暗情況下，也能夠視物，其原理是圖像信息先不僅ISP處理，直接進(jìn)行計(jì)算，以免ISP過濾掉了一些人眼看不到的，但實(shí)際有用的信息。

而多顆攝像頭，還可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的測(cè)距，也就是說用攝像頭，也能夠達(dá)到激光雷達(dá)一樣的，黑暗中視物、能精準(zhǔn)測(cè)距的功能。

也基于此，特斯拉之前吹牛稱，其實(shí)HW3．0已經(jīng)可以把自動(dòng)駕駛做到L3水平，而HW4．0實(shí)際是可以推上L4、L5的，HW4．0下的自動(dòng)駕駛將能夠比人類開車安全高出10倍左右。

當(dāng)然，現(xiàn)在很多人對(duì)HW4．0也是持否定態(tài)度，覺得特斯拉是在吹牛，而前段時(shí)間，有人發(fā)現(xiàn)HW4．0已經(jīng)出現(xiàn)在FSD最新版本10．11的代碼中了，預(yù)計(jì)離我們不遠(yuǎn)了。

所以HW4．0究竟靠譜不靠譜，等特斯拉發(fā)布之后，就可以看一看究竟了，如果真的這么神奇，那么激光雷達(dá)派，就得小心了，畢竟視覺派的成本低太多了。