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蘋果攝像頭拆解圖曝光 該設(shè)備將被用于何種產(chǎn)品中呢?

  來源:全球汽車快訊 有399人瀏覽 日期:2021-08-26放大字體  縮小字體

         全球汽車快訊 據(jù)外媒報道,看到上圖中的攝像頭結(jié)構(gòu)拆解圖,感覺太酷了。蘋果公司宣稱,其正致力于研發(fā)一款自動駕駛汽車。

通過查看某家公司的專利文檔來推測該公司所想要做的產(chǎn)品,這種手段是老伎倆了。

在用該方法推測蘋果的產(chǎn)品動向后,我們發(fā)現(xiàn)蘋果公司對激光雷達產(chǎn)品頗感興趣,該產(chǎn)品通常會用到激光器。激光雷達似乎成了一種廣義的稱呼,凡是采用光學(xué)技術(shù),賦予電子產(chǎn)品探測目標(biāo)物與自身間距的技術(shù),差不多都被統(tǒng)稱為激光雷達了。

有時,繪制的深度影像可與傳統(tǒng)照片搭配使用。如果不清楚激光雷達的原理,也可以采用類比思考的方式,從與其近乎同名的產(chǎn)品——雷達上找思路。此外,上述兩種設(shè)備都能繪制地圖、標(biāo)注障礙物與自身的間距,不論該地圖是否與傳統(tǒng)照片相關(guān),對于自動駕駛車輛(或其他應(yīng)用)而言,這類地圖都很有用。

激光雷達的類型

首個被稱為激光雷達的技術(shù)很可能涉及到了激光器,該技術(shù)有時被用于創(chuàng)建真實場景的3D建模,可勝任故事片及電視節(jié)目的視覺特效、建筑與建設(shè)乃至于犯罪現(xiàn)場錄制等多種任務(wù)。

使用該方法時,通常激光器通過旋轉(zhuǎn)鏡來完成對場景進行垂直掃描。此外,由于該類傳感器本身可完成360度轉(zhuǎn)動,激光雷達能繪制一張精準(zhǔn)的三維圖,將掃描儀所在周邊所有可見內(nèi)容繪制到圖中。

呈現(xiàn)的效果圖看起來往往是從那個點照亮的場景圖,掃描儀看不到的東西消失在看起來像陰影的地方。

可疊加多次掃描(的結(jié)果)來提高覆蓋范圍和測距,盡管該方法的一大優(yōu)點是:測距可以很長,但本質(zhì)上講,由于僅有一個激光測距儀,其測距是受限的。

在較遠的距離,空間分辨率會降級,但距離分辨率則不必,還有望掃描大型戶外區(qū)域。換言之,高分辨率的全三維環(huán)境記錄通常無法以視頻(錄制)速度完成,畢竟每次掃描都很花時間。

另一種方法通常是立體視效技術(shù)(stereoscopy)——比較兩個相距一定距離的兩個圖像,檢測目標(biāo)物的范圍。

不同于激光測距技術(shù),即使在很短的距離內(nèi),其測量精度也將大幅下滑;需要牢記的是,人眼視覺系統(tǒng)的立體測距范圍很少能超過30英尺(約合76.20厘米)的,因為雙眼的平均間距可能只有60毫米。

增加多個攝像頭的話,能有助于取得讀數(shù)內(nèi)噪點的平均值,本質(zhì)上這就是我們所說的廣場陣列,其備受弗勞恩霍夫?qū)嶒炇遥‵raunhofer Labs)等機構(gòu)的推崇。

在短期內(nèi),手機應(yīng)用將涉及前文所述的后一種方法,因為憑借手機技術(shù)就能實現(xiàn),但大量的自動駕駛系統(tǒng)已采用了激光掃描儀。

我們有時候會在自動駕駛原型車上看到旋轉(zhuǎn)鏡組件很可能就是激光雷達設(shè)備,但很顯然,該類設(shè)備只是用于低分辨率掃描,旨在規(guī)避障礙物,而非創(chuàng)造場景的真實再現(xiàn)。

蘋果與八叉樹表示法

蘋果的興趣似乎在于探知激光雷達數(shù)據(jù)的存儲及傳輸方式。該公司在談?wù)搲嚎s時用到了熟悉的術(shù)語,各種條款在談?wù)摵雎灾貜?fù)點并采用八叉樹等技術(shù)來表示三維數(shù)據(jù)。

八叉樹并非新想法,至少早在1980年就出現(xiàn)在紐約壬色列理工學(xué)院(Renssaelaer Polytechnic Institute)DonaldMeagher的論文里,并且出現(xiàn)在大部分3D圖形軟件中。

原始版本的Doom等偽3D環(huán)境仿真器就采用了八叉樹技術(shù)。這涉及將世界視為一個立方體,然后將該立方體分成8個維度減半的立方體。此后,在8個較小的立方體上再次重復(fù)上述流程,直到達到某個適合的分辨率極限。

生成的數(shù)據(jù)結(jié)果是樹形的,每個節(jié)點都有8個子節(jié)點,其組織方式可簡化3D應(yīng)用經(jīng)常需要用到的搜索與計算的種類。Meagher這項技術(shù)專利的優(yōu)先權(quán)日期在1984年,并談到了“圖像生成”,即“3D渲染”。

蘋果公司似乎已經(jīng)為八叉樹的應(yīng)用申請了專利,該公司還為行程長度編碼(run-length encoding)等與壓縮具有更直接關(guān)聯(lián)的技術(shù)申請了專利,特別是激光雷達數(shù)據(jù)。

增強現(xiàn)實

這并未告訴我們太多有關(guān)蘋果公司預(yù)期應(yīng)用的信息,盡管與無人駕駛車輛一樣,很可能會涉及增強現(xiàn)實技術(shù),但蘋果手機已經(jīng)擁有了一款測量類應(yīng)用。

由于《精靈寶可夢GO》(Pokemon Go)已經(jīng)非常成熟,即使不是真正的舊新聞,坊間傳聞蘋果不僅有意在手機上應(yīng)用增強現(xiàn)實技術(shù),還計劃在頭戴式顯示器上采用該項技術(shù)。

谷歌眼鏡的使用印象很可能令人皺眉,事實上,頭戴式AR顯示器會與其他任何涉及立體3D的應(yīng)用一樣,至少會遇到一些相同的問題,如:邊緣侵犯(edge violations)、焦距與立體視距間的差異等。

從理論上講,能夠動態(tài)重新準(zhǔn)直的、足夠先進的光學(xué)器件與眼球追蹤技術(shù)或能解決焦點-立體偏移,盡管這可能與2021年的消費技術(shù)相差甚遠。

頭戴式顯示器的一大優(yōu)點在于,該技術(shù)能夠解決立體偏移總是水平的立體投影圖像的問題;然而,前提是假設(shè)觀眾們的頭部將保持水平,當(dāng)觀眾們佩戴好顯示器后,就不會再產(chǎn)生上述問題了。

顯示器的視場需要足夠?qū)挘庞锌赡鼙苊膺吘壡址?,但在撰寫文本時,微小型顯示器技術(shù)似乎仍不太可能完成該項任務(wù)。

最終,各家公司都會先發(fā)制人,競相申請技術(shù)專利。然而,對于應(yīng)用新專利保護技術(shù)方面,蘋果可能尚無特別的興趣,至少目前是這樣。

該項專利申請很可能很簡單,其使用深度數(shù)據(jù)來模擬景深(depth of field),有望在拍攝后很長時間內(nèi)重新圖像。蘋果公司的這項新聲明甚至涉及到視頻。

或者,蘋果可能在研發(fā)一款無人駕駛汽車。想要與谷歌并駕齊驅(qū),嗯?(本文為編譯作品,所用英文原文和圖片選自redsharknews)

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