“線控底盤是智能化和電動化兩個賽道的交匯點。”天津大學機械工程學院教授姚春德向《中國汽車報》記者表示，隨著自動駕駛技術進化，從已經廣泛應用的L2級到L3級乃至L5級自動駕駛，對技術的冗余和安全要求越來越高，對線控底盤也提出了更高的要求。自主研制的線控底盤能符合這些要求，說明國產零部件在這一領域有了新的進步。

自主開發(fā)意義不凡

“線控底盤是實現(xiàn)自動駕駛的關鍵載體。”遼寧工業(yè)大學汽車與交通工程學院教授李剛在接受《中國汽車報》記者采訪時說，線控底盤是自動駕駛汽車主要的控制執(zhí)行機構，其通過控制器、電源線、信號線和電機等電氣部件對自動駕駛汽車進行操控，一旦電能不足或電氣零部件出現(xiàn)故障，整個線控系統(tǒng)將失去控制，出現(xiàn)嚴重安全隱患。因為其中涉及電動化部件控制，也關乎對自動駕駛的操控，所以，它被稱為智能化和電動化的交匯點和“司令部”。

拿森電子首席執(zhí)行官陶喆表示，此次推出的拿森NBooster＋ESC（線控系統(tǒng)＋車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）冗余線控制動解決方案，具備電源冗余、通信冗余、控制器冗余、執(zhí)行器冗余、輪速冗余和駐車冗余六大制動冗余，可充分滿足L2級自動駕駛的松手輔助、L3級至L5自動駕駛及全自動泊車等不同場景的自動駕駛應用。

線控底盤的實際使用，供電是必不可少的“硬指標”。在正常情況下，由NBooster作為線控制動主執(zhí)行器，實現(xiàn)VLC主控，當NBooster失效時，系統(tǒng)由ESC接管。即使ESC失效，由NBooster備份ABS（防抱死系統(tǒng)），保證車輛不甩尾，具備轉向功能。

冗余與備份看似簡單，實則技術復雜，至今能突破相關技術壁壘的企業(yè)并不多。在支持L3級、L4級自動駕駛的拿森線控轉向系統(tǒng)解決方案中，具備雙份獨立互為備份的32位MCU（微控制器）、電機本體冗余備份、扭矩轉角傳感器冗余、電機轉角傳感器冗余、雙路獨立供電、雙路獨立CAN通信等六大冗余系統(tǒng)，并具備高精度的位置控制能力，在任意一個節(jié)點失效下，均可保證轉向系統(tǒng)的可用性，且不需要退出自動駕駛模式。

域控制器所代表的，正是智能汽車、自動駕駛的典型特征。

“無線控，無自動駕駛。”陶喆提出，底盤是汽車重要組成部分之一，主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等。在能源、環(huán)保、安全等因素的推動下，底盤零部件有望大幅受益，成為汽車進化的新風口。

當前，業(yè)界基本達成共識：線控執(zhí)行端是自動駕駛非常重要的環(huán)節(jié)。“智能電動汽車發(fā)展的三大趨勢，除了更安全、更智能以外，就是在軟件定義汽車背景下的電控架構從分布式向集中式變化，線控底盤就是這一趨勢的代表之一。”北京航空航天大學交通科學與工程學院教授楊世春向《中國汽車報》記者表示，實現(xiàn)線控底盤技術自主開發(fā)的突破是汽車智能化和電動化變革的重中之重。

產業(yè)發(fā)展之路何在

“作為自動駕駛汽車控制單元，線控底盤包括線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛，其中轉向和制動則是面向自動駕駛執(zhí)行端方向最核心的產品，線控制動技術難度最高，而線控油門、線控換擋、線控空氣懸掛的技術相對成熟，但最關鍵的轉向和制動系統(tǒng)當前適用于L4級以上自動駕駛的穩(wěn)定的量產產品還較少。”李剛說，當前全球范圍內較為領先的線控底盤零部件供應商博世、采埃孚、大陸等跨國公司從20世紀90年代末開始研發(fā)，在底盤控制領域具有豐富的技術積累和供應經驗。近年來，海拉、聯(lián)合電子、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等零部件企業(yè)也進入了研發(fā)線控底盤的行列。

與發(fā)達國家企業(yè)相比，國內線控底盤技術和產品存在一定差距。“線控底盤作為自動駕駛汽車的核心零部件，綜合了軟件、硬件以及機械的能力，具有較高的技術門檻，尤其是在相關算法、軟件上需要大力追趕，但近年來隨著國內自動駕駛技術的快速進步，線控底盤技術進化的驅動力也在增多。”姚春德分析認為，一方面，盡管國內已經有了少數(shù)自主研發(fā)的企業(yè)，但整體上技術和產品尚處在培育期，也無法與跨國公司的技術與產品構成競爭。原因之一是，國內汽車核心零部件長期以來依賴進口，自主創(chuàng)新能力偏弱。另一方面，線控底盤作為自動駕駛安全相關的重要零部件，對技術性能、工藝水平以及算法、軟件的要求較高，這是急需解決的問題。

自動駕駛帶來的新機遇是國內零部件企業(yè)的良機。“國內自動駕駛量產車型日益增多，為國內相關零部件企業(yè)的線控底盤自主研發(fā)帶來了很大的機遇。”楊世春表示，要在技術上有所突破，一是必須補齊短板。國內零部件供應商以往大多偏重硬件，算法和軟件能力弱。同時，新創(chuàng)科技企業(yè)在算法、軟件方面較強，而制造能力、工藝水平不足，同樣是需要彌補弱項。二是必須聯(lián)手破局，在各家零部件企業(yè)能力不足的情況下，如果能相互合作、聯(lián)合研發(fā)，就容易形成互補，盡快在技術上有所突破。三是國內零部件企業(yè)參與線控底盤研發(fā)者較少。如果行業(yè)組織整合行業(yè)力量，進行專項技術攻關，建立參與合作企業(yè)共享的“技術池”，就能夠更快地突破技術難關。

姚春德表示：“國內有了自主創(chuàng)新的線控底盤技術和產品，值得肯定。不過，國內零部件行業(yè)在線控底盤領域整體超越發(fā)達國家先進水平，還需要時間進行積累、磨礪和不斷進取。”

未來市場誰將領航

當前，配置L2級自動駕駛的國產汽車越來越多，對線控底盤的需求也越來越大，拿森電子、格陸博科技等企業(yè)都是線控底盤領域的自主創(chuàng)新先行者之一。“在線控底盤領域，芯片、電機、仿真、開發(fā)工具、算法、軟件等技術發(fā)展，需要更多產業(yè)鏈融合，一家公司不可能延伸這么長的產業(yè)鏈，需要多個領域協(xié)作。整車企業(yè)和零部件廠商之間協(xié)作以及產業(yè)鏈融合，是國內底盤控制系統(tǒng)占據市場主導地位的基礎。”格陸博首席執(zhí)行官劉兆勇對記者所言，道出了線控底盤領域的現(xiàn)實和趨勢。

線控底盤將成為自動駕駛零部件領域的競爭熱點。值得欣慰的是，國內零部件企業(yè)在這方面的自主研發(fā)正在趨熱。至今，拿森電子已經與國內20多家主流整車企業(yè)開展了多種類型的配套研究，與比亞迪、北汽、長安、福特、廣汽等分別開展了NBooster系統(tǒng)裝車合作，在實際道路場景下對相關技術進行測試驗證。

“線控制動產品技術含量較高，且需要較長投入期，對于人才、技術和資本要求較高。兼?zhèn)淙瞬?、技術和資本等優(yōu)勢的零部件卻有望在未來的市場競爭中獲得一席之地。”楊世春認為，傳統(tǒng)底盤受機械連接形式限制，其執(zhí)行操控決策信息的效率也受到限制。線控底盤的出現(xiàn)可以提升整個車身對獲知操控決策后的動態(tài)執(zhí)行效率。因此，未來的市場潛力巨大。

近日，中國工程院院士、北京理工大學教授孫逢春在一次報告中就線控底盤問題提出了三個建議：一是要提升國產化率。線控底盤作為智能化的一個關鍵環(huán)節(jié)，但國產化率低。在線控制動領域，ESC車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)國產化率低于1％，就需要引起行業(yè)高度重視，應改變自主產業(yè)鏈不完整的現(xiàn)狀。二是要加強產業(yè)協(xié)同。創(chuàng)新整合新技術，加快產業(yè)變革，群策群力實現(xiàn)“1＋1＋1＞10”，實現(xiàn)同行資源和上下游優(yōu)勢互補。三是要資本深度參與。他建議以產業(yè)資本為紐帶，深度參與整合行業(yè)資源，發(fā)揮資本為紐帶對社會資源的配置作用。

來自工信部的最新預測顯示，我國汽車產量在2025年將達到2800萬輛至3500萬輛。由此帶來的線控底盤的滲透率將呈現(xiàn)幾何增長之勢。

姚春德說：“對于線控底盤而言，國內零部件企業(yè)面臨一個新的機遇期，誰擁有先進的技術及產品，具備充分的冗余和可靠性，就會成為自主線控底盤的領導者。”