圖片來源：futurecar.com

　　 激光雷達(dá)是什么？

　　激光雷達(dá)（Lidar）是“光探測與測距”（light detecting and ranging）的縮寫，其工作原理是通過反射物體上的激光脈沖，測量光反射回傳感器所需的時(shí)間。此種技術(shù)能夠呈現(xiàn)物體的3D圖像，無論物體是樹、人還是其他車輛。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，激光雷達(dá)是重要的傳感器，是車輛導(dǎo)航的“眼睛”?，F(xiàn)在，大多數(shù)處于研發(fā)中的自動(dòng)駕駛汽車都在車頂安裝了激光雷達(dá)，能夠旋轉(zhuǎn)，向車輛周圍發(fā)送360度的激光脈沖，以識(shí)別附近的物體，并創(chuàng)建周圍環(huán)境的3D視圖。激光雷達(dá)還是自動(dòng)巡航控制、避碰系統(tǒng)和緊急制動(dòng)系統(tǒng)等高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）所必不可少的傳感器，而且現(xiàn)在的新車都配備了此類系統(tǒng)。

　　 與Blackmore合作FirstLight激光雷達(dá)

　　此前，Aurora曾表示需要為其Aurora Driver自動(dòng)駕駛軟件和硬件堆棧配備探測距離更遠(yuǎn)的激光雷達(dá)，但是市面上并沒有此種產(chǎn)品。于是，在2019年，Aurora收購了激光雷達(dá)先鋒Blackmore公司，兩家公司合作研發(fā)了FirstLight激光雷達(dá)，以滿足Aurora的特殊需求。

　　Aurora表示選擇收購Blackmore是因?yàn)楹笳咴谡{(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)（FMCW）激光雷達(dá)研發(fā)方面具有開創(chuàng)性。FMCW激光雷達(dá)是下一代激光雷達(dá)技術(shù)，可以提升自動(dòng)駕駛車輛的感知能力。此外，Aurora還表示，與目前市場上最好的系統(tǒng)相比，Blackmore的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)更具有成本效益的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

　　Blackmore在被Aurora收購之前，已經(jīng)花費(fèi)十多年的時(shí)間為美國國防部研發(fā)FMCW激光雷達(dá)。不過，后來，該公司專為為汽車OEM和自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司供應(yīng)激光雷達(dá)。而且，Blackmore還獲得了豐田研究院以及德國汽車制造商寶馬旗下的風(fēng)投部門Toyota AI Ventures和BMW iVentures的支持。

　　由于Blackmore的總部位于蒙大拿州的波茲曼（Bozeman, Montana），Aurora甚至在此處也開設(shè)了一個(gè)辦公室，讓兩家公司可以更加緊密地合作，致力于將Blackmore的FMCW激光雷達(dá)技術(shù)集成至Aurora Driver自動(dòng)駕駛軟硬件堆棧中。

　　 FirstLight激光雷達(dá)探測300米以外物體

　　FMCW激光雷達(dá)能夠讓Aurora Driver看到300米以外、不會(huì)反射太多光線的目標(biāo)，例如晚上穿深色衣服的行人。而Aurora的FirstLight激光雷達(dá)則更加強(qiáng)大，因?yàn)樵搨鞲衅鲗?duì)單光子敏感，因此即使最少的光也可探測到。該款激光雷達(dá)將被安裝在Aurora的新一代測試車上。Aurora還表示，其FirstLight激光雷達(dá)能夠讓自動(dòng)駕駛汽車感知系統(tǒng)看到并跟蹤移動(dòng)速度更快、距離更遠(yuǎn)的物體，而且與目前的標(biāo)準(zhǔn)激光雷達(dá)系統(tǒng)相比，精度更高。

　　此外，F(xiàn)irstLight激光雷達(dá)能夠在1550nm波長范圍內(nèi)工作，可發(fā)射出更強(qiáng)的激光脈沖，同時(shí)仍滿足人眼安全標(biāo)準(zhǔn)（車輛發(fā)射的激光可能會(huì)對(duì)人眼造成傷害）。

　　而目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車所用的AM（脈沖振幅調(diào)制）激光雷達(dá)只能在900nm波長范圍內(nèi)工作，為了人眼安全，限制了激光發(fā)射的頻率，導(dǎo)致在光照條件不佳時(shí)，此類激光雷達(dá)的性能也較差。

　　與此同時(shí)，由于FMCW激光雷達(dá)的射程更遠(yuǎn)，也適用于在高速公路上行駛的自動(dòng)駕駛卡車，因?yàn)榭ㄜ嚨耐＼嚲嚯x比乘用車要遠(yuǎn)。

　　Aurora發(fā)展現(xiàn)狀：合作FCA，六款車安裝其產(chǎn)品

　　Aurora成立于2017年，總部位于美國硅谷，是自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要研發(fā)公司之一，電商巨頭亞馬遜也是該公司的投資者之一。

　　據(jù)Aurora所說，其已經(jīng)在六款車上成功安裝了自動(dòng)駕駛軟硬件堆棧Aurora Driver，包括轎車、克萊斯勒Pacifica小貨車以及自動(dòng)駕駛卡車。上個(gè)月，Aurora還與菲亞特-克萊斯勒（FCA）公司簽署了一項(xiàng)協(xié)議，合作研發(fā)配備Aurora Driver的自動(dòng)駕駛商用車。通過直接與FCA合作，Aurora Driver會(huì)在車輛生產(chǎn)過程中就被安裝在車上，讓車輛下線之后就可實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”。此外，Aurora計(jì)劃在今夏之前，將其最新研發(fā)的FirstLight激光雷達(dá)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛研發(fā)車隊(duì)上。