雙槍圓周焊接專機方案

一、   焊接方式及范圍：

采用熔化極氣保護MIG焊接方式，焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。自動完成雙槍環(huán)縫的焊接。適用于汽車排氣系統(tǒng)環(huán)縫的焊接。專用于三元催化器椎管與小管環(huán)縫焊接。

焊接電源選用唐山松下公司生產(chǎn)的全數(shù)字IGBT逆變式MIG焊機GL3-350。

工件尺寸：L=685mm  D=φ80-150mm           δ=1.2-2mm

焊接材質(zhì)：不銹鋼409L或碳鋼

焊接方式：工件旋轉(zhuǎn)，焊槍不動，工件預先點固。采用雙槍MIG焊接。

二、設備基本結(jié)構(gòu)
本設備焊接主機采用封閉式臥式結(jié)構(gòu)。主要由底座、床頭箱及回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、焊槍微調(diào)拖板及氣動橫移機構(gòu)、工件支撐架及壓緊機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)、推拉門等構(gòu)成。

A、  床身機構(gòu)采用臥式結(jié)構(gòu)，對整套設備及工件起支承、連接作用。機架床身為箱形結(jié)構(gòu)件，采用槽鋼及鋼板等焊接后退火處理，再進行精加工，保證床頭箱和尾座的中心重合，具有重量輕、強度高、剛度大、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。該機床須用地腳螺釘將底座與地面固定，以保證在焊接時維持機床的穩(wěn)定性。

B、  回轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)動裝置、導電環(huán)系統(tǒng)等組成。轉(zhuǎn)動裝置由回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，通過減速機減速后驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)；法蘭與轉(zhuǎn)動裝置相連，其端部為可拆式銅件，提供焊接接地；導電環(huán)系統(tǒng)采用銅環(huán)和銅棒結(jié)構(gòu)。通過同步軸機構(gòu)驅(qū)動機頭與尾座同步旋轉(zhuǎn)，定位壓緊夾具均安裝在機頭尾座回轉(zhuǎn)法蘭上。

C、  夾緊定位：三角形法蘭采用三個安裝孔定位，氣動夾具將法蘭固定在機頭回轉(zhuǎn)夾具上，腰形法蘭采用兩孔定位，氣動壓緊機構(gòu)將法蘭壓在尾座的回轉(zhuǎn)夾具上，中間氣動頂升托架定位封裝筒體，同步回轉(zhuǎn)機構(gòu)保證機頭與尾座同步旋轉(zhuǎn)并保證回轉(zhuǎn)中心同心，從而可控制工件兩側(cè)安裝法蘭的角度。

D、  由于筒體與兩端法蘭彎管是松配合，所以需要將工件放置在工裝夾具上后，人工點焊固定。按啟動（或關閉推拉門）后，托架下降，自動焊接專機自動完成雙槍環(huán)縫焊接。

E、  調(diào)節(jié)機構(gòu)：分焊槍升降機構(gòu)和手動三維調(diào)節(jié)機構(gòu)。焊槍氣動升降機構(gòu)采用氣缸推動，導桿導向，保證焊槍在焊接準備時在高度方向上快速下降到焊縫位置和在焊接結(jié)束后快速提升焊槍，以方便裝卸工件。微動調(diào)節(jié)機構(gòu)可使焊槍在上下、左右、前后六個方向進行調(diào)節(jié)。同時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還可以使焊槍旋轉(zhuǎn)，達到焊槍調(diào)整需要，快速對準焊縫。

F、  氣動系統(tǒng)實現(xiàn)焊槍的氣動升降和壓緊機構(gòu)的氣動頂緊，采用AIRTAC氣動元件，氣缸采用電控電磁閥控制，保證由于斷電時各機構(gòu)維持位置不變。

G、  氣動系統(tǒng)采用AIRTAC公司的氣動元。件，具有穩(wěn)定、可靠、平穩(wěn)的性能。焊槍微調(diào)整機構(gòu)用于焊前準備，使焊槍對準焊縫位置。

H、  封閉式機構(gòu)可有效防護操作工人免于弧光的傷害。內(nèi)部安裝有煙塵排煙風機和照明系統(tǒng)。推拉門有觀察窗和防護玻璃。

三、電氣控制系統(tǒng)：
本控制系統(tǒng)采用臺達PLC可編程控制器和工業(yè)用人機界面即文本控制器作為主控單元，配套焊接主機、焊接電源等組成本專用焊接設備。可以設置顯示焊接角度、焊機的啟動時間及電機啟動時間、焊槍提升及下降時間等參數(shù)，從而滿足焊接工藝要求。

　　該控制系統(tǒng)具有手動調(diào)整和自動焊接兩套控制功能，手動調(diào)整功能實現(xiàn)所有自動焊接前的準備調(diào)整動作。自動焊接功能實現(xiàn)焊接過程的自動完成。

　　 各個部分采用獨立的電源供電，完全隔離，控制精度高，動作可靠，穩(wěn)定性好。

四、焊接電源：采用全數(shù)字MIG/MAG焊機YD-350GL3

設備示意圖