雙槍圓周焊接專機方案

一、   焊接方式及范圍：

采用熔化極氣保護MIG焊接方式，焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。自動完成雙槍環(huán)縫的焊接。適用于汽車排氣系統(tǒng)環(huán)縫的焊接。專用于三元催化器椎管與小管環(huán)縫焊接。

焊接電源選用唐山松下公司生產(chǎn)的全數(shù)字IGBT逆變式MIG焊機GL3-350。

工件尺寸：L=685mm  D=φ80-150mm           δ=1.2-2mm

焊接材質(zhì)：不銹鋼409L或碳鋼

焊接方式：工件旋轉(zhuǎn)，焊槍不動，工件預(yù)先點固。采用雙槍MIG焊接。

二、設(shè)備基本結(jié)構(gòu)
本設(shè)備焊接主機采用封閉式臥式結(jié)構(gòu)。主要由底座、床頭箱及回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、焊槍微調(diào)拖板及氣動橫移機構(gòu)、工件支撐架及壓緊機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)、推拉門等構(gòu)成。

A、  床身機構(gòu)采用臥式結(jié)構(gòu)，對整套設(shè)備及工件起支承、連接作用。機架床身為箱形結(jié)構(gòu)件，采用槽鋼及鋼板等焊接后退火處理，再進行精加工，保證床頭箱和尾座的中心重合，具有重量輕、強度高、剛度大、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。該機床須用地腳螺釘將底座與地面固定，以保證在焊接時維持機床的穩(wěn)定性。

B、  回轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)動裝置、導(dǎo)電環(huán)系統(tǒng)等組成。轉(zhuǎn)動裝置由回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，通過減速機減速后驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)；法蘭與轉(zhuǎn)動裝置相連，其端部為可拆式銅件，提供焊接接地；導(dǎo)電環(huán)系統(tǒng)采用銅環(huán)和銅棒結(jié)構(gòu)。通過同步軸機構(gòu)驅(qū)動機頭與尾座同步旋轉(zhuǎn)，定位壓緊夾具均安裝在機頭尾座回轉(zhuǎn)法蘭上。

C、  夾緊定位：三角形法蘭采用三個安裝孔定位，氣動夾具將法蘭固定在機頭回轉(zhuǎn)夾具上，腰形法蘭采用兩孔定位，氣動壓緊機構(gòu)將法蘭壓在尾座的回轉(zhuǎn)夾具上，中間氣動頂升托架定位封裝筒體，同步回轉(zhuǎn)機構(gòu)保證機頭與尾座同步旋轉(zhuǎn)并保證回轉(zhuǎn)中心同心，從而可控制工件兩側(cè)安裝法蘭的角度。

D、  由于筒體與兩端法蘭彎管是松配合，所以需要將工件放置在工裝夾具上后，人工點焊固定。按啟動（或關(guān)閉推拉門）后，托架下降，自動焊接專機自動完成雙槍環(huán)縫焊接。

E、  調(diào)節(jié)機構(gòu)：分焊槍升降機構(gòu)和手動三維調(diào)節(jié)機構(gòu)。焊槍氣動升降機構(gòu)采用氣缸推動，導(dǎo)桿導(dǎo)向，保證焊槍在焊接準(zhǔn)備時在高度方向上快速下降到焊縫位置和在焊接結(jié)束后快速提升焊槍，以方便裝卸工件。微動調(diào)節(jié)機構(gòu)可使焊槍在上下、左右、前后六個方向進行調(diào)節(jié)。同時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還可以使焊槍旋轉(zhuǎn)，達到焊槍調(diào)整需要，快速對準(zhǔn)焊縫。

F、  氣動系統(tǒng)實現(xiàn)焊槍的氣動升降和壓緊機構(gòu)的氣動頂緊，采用AIRTAC氣動元件，氣缸采用電控電磁閥控制，保證由于斷電時各機構(gòu)維持位置不變。

G、  氣動系統(tǒng)采用AIRTAC公司的氣動元。件，具有穩(wěn)定、可靠、平穩(wěn)的性能。焊槍微調(diào)整機構(gòu)用于焊前準(zhǔn)備，使焊槍對準(zhǔn)焊縫位置。

H、  封閉式機構(gòu)可有效防護操作工人免于弧光的傷害。內(nèi)部安裝有煙塵排煙風(fēng)機和照明系統(tǒng)。推拉門有觀察窗和防護玻璃。

三、電氣控制系統(tǒng)：
本控制系統(tǒng)采用臺達PLC可編程控制器和工業(yè)用人機界面即文本控制器作為主控單元，配套焊接主機、焊接電源等組成本專用焊接設(shè)備?？梢栽O(shè)置顯示焊接角度、焊機的啟動時間及電機啟動時間、焊槍提升及下降時間等參數(shù)，從而滿足焊接工藝要求。

　　該控制系統(tǒng)具有手動調(diào)整和自動焊接兩套控制功能，手動調(diào)整功能實現(xiàn)所有自動焊接前的準(zhǔn)備調(diào)整動作。自動焊接功能實現(xiàn)焊接過程的自動完成。

　　 各個部分采用獨立的電源供電，完全隔離，控制精度高，動作可靠，穩(wěn)定性好。

四、焊接電源：采用全數(shù)字MIG/MAG焊機YD-350GL3

設(shè)備示意圖